Open X-Embodiment: ロボット学習データセットおよびRT-Xモデル
(robotics-transformer-x.github.io)- 最大規模のオープンソースデータセット
- 21の機関の協力により、22種類の異なるロボットから収集したデータセット
- 527のスキルセット（16万のタスク）を含む
- このデータで学習したRT-Xモデルを2種類公開
- RT-1-X: ロボット制御のために設計された効率的なトランスフォーマーベースのアーキテクチャ
- RT-2-X: 自然言語トークンからロボットアクションを出力する大規模ビジョン言語モデル
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