NvidiaのAIエージェント Eureka、ロボットに複雑な技能を教えることが可能に
(blogs.nvidia.com)- EurekaはLLM（GPT-4）を使って、ロボットが複雑な作業を実行できるよう訓練する報酬アルゴリズム（ソフトウェアコード）を自動生成
- 人が行うのに近い「ペン回し」の技能をロボットハンドに訓練
- またEurekaは、ロボットに引き出しやキャビネットを開ける、ボールを投げて受け取る、ハサミを操作するといった作業も教える
- タスクごとのプロンプトや事前定義された報酬テンプレートが不要で、人間のフィードバックも容易に統合可能
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