NvidiaのProject GR00T

• 現実世界で動作するAGIを作るためのNvidiaのムーンショットプロジェクト「GR00T」
  • ヒューマノイドロボット学習のための汎用基盤モデルを作るための新たなイニシアチブ
  • GR00Tモデルを通じて、ロボットは言語、動画、デモなどのマルチモーダルな指示を理解し、さまざまな有用な作業を実行できるようになる見込み
• Nvidiaは世界中の複数のヒューマノイド分野の先進企業と協力し、GR00Tが多様な実装に適用され、エコシステムが繁栄できるよう支援
• GR00TはNVIDIAの高度な技術スタックを基盤として誕生
  • Isaac Lab（ヒューマノイド学習のためのOmniverse Isaac Simの新しいアプリ）でシミュレーション
  • OSMO（モデル拡張のための新しいコンピューティングオーケストレーションシステム）で訓練
  • Jetson Thor（GR00Tを動かすよう設計された新しいエッジGPUチップ）にデプロイ
• ジェンスン・フアンのキーノートで発表されたProject GR00Tは、新たに設立されたGEAR Labの「Foundation Agent」ロードマップの礎石
  • GEARでは、仮想と現実のさまざまな世界で巧みに行動する方法を学ぶ、汎用的な能力を備えたエージェントを開発中
  • 発表映像で「GEAR」を確認できる

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アイアム…グルート… このネーミング、すごく気に入っています

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Hacker Newsの意見

• 技術愛好家として、このような進歩には興奮する。SFがものすごい速さで現実になっている。

  • もしこのプロジェクトや類似のプロジェクトが成功し、大量生産が可能になり、数十年以内に（あるいはもっと早く）完全自律型のヒューマノイドロボットが有用な作業をこなせるようになったら、次は何だろうか？
  • 技術が社会に統合されるやり方を見ると、少し不安になる。特に、支援を必要とする人を助ける潜在的なユースケースは良いが、それを超えた広範な利用については非常に悲観的だ。こうしたロボットは企業に管理されるのに十分高価になるだろうし、終末論的シナリオや超知能シナリオがなくても、社会に深刻な影響を与えうる。ロボットが制御不能になることよりも、それを制御する主体のほうが心配だ。

• ヒューマノイドロボットが進むべき方向だとは思わない。常に高価で、大きく、不気味なものになるだろう。誰も家に置きたがらないはずだ。

  • 工場ではどうだろうか？ ヒューマノイドロボットの主な理由は、人間向けに設計された場所に適合させることだが、工場はロボット中心に設計できるので、ヒューマノイドである利点はない。現在工場で見られるロボットはツール付きのアームだけで、これが大きく変わるとは思えない。

• これが実際に誰かを殺す可能性は、実際のところ「ゼロ」ではない。

• なぜこれほどヒューマノイドロボットに焦点を当てるのだろうか？ 他の人間により受け入れられやすくするためか？ そうでないなら、6本脚で4本の手を持つロボットのほうが有能かもしれない。

• ロボットがクラウドに接続されているなら、サイバー戦争や悪意ある人間の所有者によってロボットの終末が引き起こされる可能性がある。

  • もしロボットが自律的なら、ロボットを即座に無効化する緊急の「スリープワード」が必要だ。

• この名前は、言語能力への期待値が低いことを示唆している。

• これがFigure 01と関係しているのか気になる。

  • Figure 01ロボットがOpenAI統合を実演する動画と非常によく似て見えるが、これは単なる偶然かもしれない。

• Skynetという名前のほうがもっと格好よかったかもしれない。

• grootの綴りで数字の「0」を使った特別な理由があるのか気になる。

• WallEが実際に成功した製品になるなんて、誰が思っただろうか？