AI、動ける身体を手に入れる。（技術まとめ）
(maily.so)- 先週、OpenAI と Figure の共同作品である「Figure01」が公開された
- Figure01 の機能要約
- 目に見えるものを説明する。
- 物の用途を理解する。
- 行動の理由を説明できる。
- 次にすべきことを計画できる。
- 短期記憶が可能だ。
- このロボットは単に ChatGPT を接続したロボットではなく、学習済みのマルチモーダルモデルをロボットに接続している
- その機能の一つとして短期記憶を行い、相手の文脈を把握して行動に移すことができる
- AI は会話や知能にだけ使われているのではなく、ロボットアームを動かす部分にも学習モデルが搭載されている
- その技術は earned low-level bimanual manipulation と呼ばれ、ロボットの腕を使って物体を扱う技術を学習したもの
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