PyRobot - Facebookが公開したオープンソースのロボティクス研究プラットフォーム
(pyrobot.org)-
ロボットの低レベル動作制御を抽象化し、高レベルの動作や学習を簡単に構築できるPythonパッケージ
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ロボットアーム/カメラ制御、ナビゲーション(速度、経路、地図ベースの位置調整など)
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現在はLoCoBot、Sawyerロボットをサポート
ロボットの低レベル動作制御を抽象化し、高レベルの動作や学習を簡単に構築できるPythonパッケージ
ロボットアーム/カメラ制御、ナビゲーション(速度、経路、地図ベースの位置調整など)
現在はLoCoBot、Sawyerロボットをサポート
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