- Boston Dynamicsは油圧式Atlasロボットを引退させ、完全電動式のAtlasロボットを公開
- 新しいAtlasロボットは、現実世界での適用を目標に設計されている
- この10年間、Boston Dynamicsはヒューマノイドロボットの研究に多額の投資を行ってきた
- 顧客はSpotとStretchの成功事例を見て、Atlasに期待を寄せている
- Boston Dynamicsは、単なるR&Dプロジェクトではなく、価値あるソリューションを提供することを目指している
Hyundaiとのパートナーシップ
- HyundaiはBoston Dynamicsに投資し、次世代の自動車製造技術を構築している
- Hyundaiの製造現場は、新しいAtlasアプリケーションをテストするのに最適な環境となる見込み
- 今後、Atlasが研究室、工場、日常生活でどのような役割を果たせるのか期待される
Atlasロボットの商用化計画
- Boston Dynamicsは、SpotとStretchの商用展開の経験をもとに、Atlasの商用化を進める計画
- Hyundaiを皮切りに、革新的な顧客とパートナーシップを結び、Atlasアプリケーションをテストして改善を重ねる予定
- 電動式Atlasは、前世代よりも強力で、より広い動作範囲を備える見込み
- 多様なグリッパーのバリエーションにより、顧客環境で求められるさまざまな操作要件を満たす計画
成功する商用ソリューションのための要素
- ロボット以外にも、ITインフラ、従業員の合意、接続性、ワークフロー、安全基準、運用プロセスなどが必要
- Spotはすでに数百社の企業に、自律移動ロボットと協働する方法を教えている
- 施設に関する詳細なモデルと運用データがあれば、ヒューマノイドロボットはさらに効果的に動作できるはず
- Spotを使ってデジタルツインを作成し、組織の運用方法を変革できる
ソフトウェア分野での進展
- Boston Dynamicsは、ハードウェアだけでなくソフトウェア分野でも大きな進展を遂げている
- シミュレーションやモデル予測制御に加え、強化学習、コンピュータビジョンなどの新しいAIと機械学習ツールをロボットに適用している
- 複雑な現実の状況でロボットが効率的に動作し、適応できるようにすることが目標
Orbitソフトウェアプラットフォーム
- Orbitソフトウェアは、ロボット群、サイトマップ、デジタルトランスフォーメーションデータを管理する集中型プラットフォーム
- 現在はSpotで利用可能で、StretchとAtlasも今後統合される予定
- ML専門家チームが製品を開発しており、すぐにインパクトのあるAIを市場投入する準備が整っている
- すでにSpotで始まっており、Atlasではさらに速く、より良くなることが期待される
ヒューマノイドロボットの役割
Atlasロボットの発展の歴史
- Atlasロボットの最新バージョンは、全身の移動性と両手による操作の限界を押し広げてきた長年のイノベーションとR&Dの歴史を基盤に開発された
- PETMANから最近引退したHD Atlasに至るまで、10年以上にわたりヒューマノイドロボット技術の発展を主導してきた
Boston Dynamicsのロボット開発哲学
- Boston Dynamicsは、バランスを取り、ダイナミックに動ける脚型ロボットの開発に注力してきた
- 非定型な地形、未知の地形、過酷な地形でも容易に移動できるロボットを目指している
- 人のために設計された世界で働くロボットにとって、ヒューマノイド形態は有用なデザイン
電動式Atlasの特徴とビジョン
- ヒューマノイド形態は、二足歩行ロボットの移動方法、必要なツール、人を支援する方法を制限するものではない
- 電動式Atlasは、より強く、より器用で、より俊敏になるよう設計されている
- Atlasは人の可動域に縛られず、作業を完了するために最も効率的な方法で動く見込み
- 人の能力を超える形で動くことが期待される
- 数十年にわたる実践的経験と第一原理の思考を組み合わせることで、退屈で汚く危険な現実の作業をこなせる独自のロボットを提供できる見込み
商用化に向けたBoston Dynamicsのアプローチ
- 商用化には優れたエンジニアリングだけでなく、忍耐力、想像力、協力が必要
- Boston Dynamicsは、業界最高水準のロボット技術に加え、ソフトウェア、サービス、サポートのエコシステムも備えている
- 現実世界でロボットを有用に活用できるようにする完全なパッケージを提供できる
GN⁺の見解
- 電動モーターを基盤としたヒューマノイドロボットの開発は、製造、建設、サービスなど幅広い分野で活用可能性があり、産業界に大きな影響を与えるとみられる。油圧アクチュエータの限界を克服し、より精密で高速な動作が可能になることが期待される。
- Boston DynamicsのAtlasはヒューマノイドロボット技術をリードしている。人の運動能力を超えるロボットを目指している点で、既存のヒューマノイドロボットと差別化されている。
- Atlasのような汎用ヒューマノイドロボットが商用化されるには、なお安全性、信頼性、価格など多くの課題が残っている。しかし、Boston Dynamicsのロボット製品商用化の経験とHyundaiとの協力は前向きなシグナルといえる。
- ロボットの自律性を高めるためのソフトウェア技術開発も注目すべき点。シミュレーション、強化学習、コンピュータビジョンなど最新のAI技術が組み合わされれば、ヒューマノイドロボットの実生活への適用可能性はさらに高まるとみられる。
- TeslaのOptimus、XiaomiのCyberOneなど、さまざまな企業がヒューマノイドロボットを開発中だが、まだAtlasほどの性能は示せていない。しかし技術が進歩すれば、より多くの競合が登場すると予想される。
2件のコメント
商用化すごい
Hacker Newsの意見
Boston Dynamicsの伝説的なヒューマノイドロボット、Atlasが引退し、新バージョンが公開された。関節は以前の油圧式バージョンより硬く見え、衝撃も大きく受けているようだが、手を備えているため有用な作業を行えることが期待される。
ロボット技術が広く配備される時代に入りつつある中で、保守のボトルネックについて深く考える必要がある。安定的でオープンなアップグレード、交換部品、サービス文書、診断のために今から取り組むべきだ。特に修理する権利（Right to Repair）は、自動車やコンピュータ以上に重要になるだろう。
2015年のDARPAロボティクス・チャレンジでロボットの大半が転倒してばかりだったことと比べると、10年足らずで驚異的な進歩があった。ただし、バックフリップのような曲芸は新バージョンでは難しそうだ。
Figureという新興企業が、ジェフ・ベゾス、NVIDIA、Microsoftから6億7500万ドルの投資を受け、類似のヒューマノイドロボットを開発中である。米国は奇抜なアイデアにも資金を投じられる唯一の場所のように見える。