- Mitsubishi ElectricがTOKUFASTbotというロボットを開発
- このロボットはRubik's Cubeパズルを0.305秒で解くことができる
- これは従来のギネス世界記録0.38秒を大きく上回るもの
- TOKUFASTbotの動作原理
- キューブの各面にサーボモーターが接続されている
- 各モーターは0.009秒で90度回転できる
- AIの色認識アルゴリズムと連動し、素早くキューブを解く
- 記録更新のためにギネス・ワールド・レコーズの審査員が立ち会い、公式記録は0.305秒と認定された
- 最初の試行ではキューブが引っかかる問題が発生した
- 使用されたキューブが一般的なRubik's Cubeなのか、スピードキューブなのかは明確に言及されていない
- オンラインでの反応
- "あのキューブにはかなり油を差したんでしょうね。"
- "これよりさらに速くするには、キューブの摩擦を減らせる方法が必要になるでしょう。"
- "自分は一生この問題を解けないだろうという事実を認めることになりました。"
- "では、これで何ができるのでしょうか？"
- "精密なモーター制御は製造業の中核です。"
- "私より少し速いですね。"
- "あれほど速く90度回転して、正確な位置で止めるのは簡単ではなさそうです。"
- "ここまで来るまでにRubik's Cubeをたくさん壊したはずです。"
- Mitsubishiは、TOKUFASTbotの速さを日常の一瞬の出来事（コーヒーをこぼす、シャボン玉が割れるなど）と比較した短い動画も公開
- 著者の意見
- キューブの詳細なスペック情報があればよかったが、それでこの成果の価値が下がるわけではない
- 優雅で精密なロボットの動きが心を落ち着かせてくれる
- 騒音を減らしサイズを小型化した版があれば、室内装飾用としても検討できそう
3件のコメント
スピードキュービングをやったことがありますが、人間の最少手数が16手というのは特殊なケースだと思います。
一般的には、コンピューターは最少回転数を見つけられますが、人間は段階ごとの回転アルゴリズムを使わなければならないため、回転数の差がかなり出ます。
Hacker Newsの意見
ロボットの速度: ロボットの速度は非常に速く、人間にはそれを簡単には理解できない。もしロボットが反乱を起こしたとしても、その速さゆえに気づけないだろう。
スピードキューブロボットの利点: スピードキューブロボットは非常に高速で動き、SF映画のリアクターのように見え、キューブが引っかかると爆発しそうですらある。
2018年の記録: 2018年には、あるチームが0.38秒でキューブを解いた。関連する動画やハードウェア、ソフトウェア情報へのリンクも提供されている。
比較分析: 他のキューブ解決ロボットと比べると、このロボットはオーバーシュートが少なく、その点がより印象的だ。
競技スピードキューバー: 競技スピードキューバーとして、自分のベスト記録は5秒を少し超える程度。このロボットは1秒あたり約67回転できるが、人間は最大でも20〜30回転ほどだ。
成功要因: このロボットの成功が処理速度や戦略改善に基づくものなのか、それとも機械的な最適化に基づくものなのかが気になる。ギネス記録は、複数のランダムな初期配置で平均を取ってこそ公平だろう。
10年経験のキューバー: 10年間キューブを解いてきたが、ロボットなら人間には不可能な動作を実行できる。
ロボットの利点: ロボットは両側を同時に回せるため、0.3秒で解くことができる。人間は一度に片側しか回せない。
人間対ロボット: 人間の大会では、手がタイマーに触れていなければ記録は有効にならない。ロボットのキューブのロード時間やアンロード時間まで含めると、人間の記録と比較するのは難しい。
解法の再構成: 解法再構成の動画リンクも提供されている。16手で解けたのはかなり運が良いケースで、人間の最少手数記録も16手だ。
人間でも一度に両側の面を同時に動かすことはできます（実際、よく出てくる動きでもあります）。もちろん、腕が6本あるロボットに比べれば、あらゆる方向でいつでもできるわけではありません