完全自動のロボット歯科医、世界初の人体施術に成功

• AI制御の完全自動ロボットが、人間の患者に対して初めて一連の施術をすべて実施。人間の歯科医より約8倍速く作業を完了
• ボストンのPerceptive社が開発したシステムで、手持ち式の3Dボリュームスキャナーを使って口腔内の詳細な3Dモデルを作成する。このモデルには、光干渉断層撮影（OCT）を用いて、歯、歯ぐき、さらには歯の表面下の神経まで含まれる
• OCTの利点: 有害なX線放射を不要にし、光を使って高解像度のボリュームモデルを生成する。虫歯は約90%の精度で自動検出される
• 施術の流れ
  • 人間の歯科医と患者が必要な施術について話し合った後、ロボット歯科医が作業を計画し実行する
  • 最初の専門分野は、歯をクラウン装着用に形成する処置。通常は2回の通院で2時間かかる作業を、ロボット歯科医は約15分で完了する
• 安全性: Perceptiveは、ロボットが「最も動きの多い条件でも」安全に作業を実施できると主張している。動いている人間を対象としたテストも成功した
• PerceptiveのCEOであるDr. Chris Cirielloは、「この医療イノベーションは歯科施術の精度と効率を向上させ、より良い歯科医療へのアクセスを民主化することで、患者体験と臨床結果を改善する」と述べた
• 臨床諮問委員のKarim Zaklama, DDSは、「患者体験は、手順を簡素化し患者の快適性を高めることで向上するだろう」と付け加えた。高度な画像診断機能、特に口腔内スキャナーは、問題をより早く、より正確に診断できるようにする
• ロボット歯科医は、人間よりも口腔内で必要とするスペースが少ない。15分で施術を終えられれば、患者の疲労も軽減されるだろう。コスト削減の可能性もある
• まだFDAの承認は得ておらず、公表時点も未定。Perceptiveは機械の機能を拡張し、対応できる治療範囲を広げようとしている

[GN⁺]

Hacker Newsの意見

• ロボット診断のほうにより関心がある。歯科医が経済的利益より患者の利益を優先すると信じるのは難しい
• ロボット歯科医が処置中に顔を下向きにして、破片や唾液を吸引器具なしで落とせるのか気になる
• 歯科分野における素晴らしい進歩。ちなみに中国のチームは2017年に「完全自動」ロボットシステムでインプラント手術を行っていた
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• 歯の修理は大したことではない。自動溶接機は非常に一般的だ
  • 自動脳手術ロボットに携わった経験があるが、3Dで複雑であり、医師が外から見るより内部の小さなセンサーのほうが多く見えている
  • 遠隔の専門家を招待して観察したり、ペダルを操作したりできる
• 時にはドリルが必要だが、ロボットが家で毎日完璧に掃除してくれるなら、ドリルを使う頻度は減るだろう
• すごい技術だ、誤解しないでほしい
  • 人間による安心感をなくす前に、すべての歯科慣行が科学的に裏付けられているか確認する必要がある
  • 歯科受診はすでに不快で、突かれたり、削られたり、ドリル音がしたりする。ロボットを導入する前にこれを改善すべきだ
  • 人々はすでに歯科受診に強い不安を抱えている。人間を排除すればさらに悪化するだろう
  • 初期段階であることは理解しているが、それでもいくつか見落としているように思える
• Bob Mortimerが自身の歯科治療について知るべきすべてを教えてくれるだろう: Fuji 9
• 記事中の「人間の動き」の部分は信頼できない
  • 歯科医は指の4本目と5本目を使って頭や顎の動きを追跡するが、このロボットではそのような追跡は見られなかった
  • 一般に、ロボットが人間を上回るには改良されたセンサーとアクチュエーターを使う必要があり、単に「十分なAI」だけでは不十分だ
• ロボットが口を開けた母音だけで成り立つ会話を交わせるのか疑問だ。音声認識技術はまだそこまで進んでいないと思う
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