Raspberry Piベースのオープンソース防犯カメラ

(github.com/TzuHuanTai)

1 ポイント投稿者 GN⁺ 2024-09-17 | まだコメントはありません。 | WhatsAppで共有

Raspberry Pi WebRTC は、Raspberry Pi または NVIDIA Jetson を約200msの遅延を持つ WebRTC ストリーミングプラットフォームに変える C++20 ベースのプロジェクト
ネイティブ WebRTC を使用し、ハードウェア/ソフトウェアエンコード、スナップショット、録画、配信、WebRTC DataChannel によるリモート制御と IoT メッセージングをサポート
シグナリング方式として MQTT、WHEP、WebSocket をサポートし、MQTT は Pi カメラとクライアントが WebRTC 接続情報を交換するために使われる
対応デバイスは Raspberry Pi Zero/3/4/5 と NVIDIA Jetson Nano/NX/Orin で、カメラは CSI または USB を利用でき、libcamera、libargus、V4L2 をサポートしている必要がある
Pi 5 またはハードウェアエンコーダのないデバイスでは、実行オプションから --hw-accel を削除する必要があり、WHEP はブローカー不要だが 公開ホスト名 が必要

プロジェクト概要

Raspberry Pi WebRTC は、Raspberry Pi または NVIDIA Jetson を低遅延 WebRTC ストリーミングプラットフォームに変えるプロジェクト
目標遅延時間は約 200ms
主な技術表記は以下の通り
- libwebrtc m146.7680
- C++20
  - Apache 2.0 ライセンス

MQTT シグナリング方式をサポート
- picamera.js
- picamera-react-native
- picamera-web
- picamera-app: Android
WHEP シグナリング方式をサポート
- Home Assistant WebRTC Camera
- eyevinn/webrtc-player
WebSocket シグナリング方式をサポート
- picamera.js: SFU シグナリング処理と配信

Raspberry Pi OS のインストール
- Raspberry Pi Imager で SD カードに Lite OS を書き込む
依存関係のインストール
- libmosquitto1, pulseaudio, libavformat61, libswscale8, libyaml-cpp0.8 をインストール
バイナリのダウンロード
- 最新の release binary をダウンロードして展開
MQTT シグナリング処理
- HiveMQ, EMQX, またはセルフホストのブローカーを使用可能
- MQTT は Pi カメラとクライアントが WebRTC 接続情報を交換できるようにする
- WHEP はブローカー不要だが公開ホスト名が必要

picamera-web を開き、MQTT 設定を追加した後に UID を生成
Pi で ./pi-webrtc を実行し、カメラ、FPS、解像度、MQTT ホスト、ポート、ユーザー名、パスワード、UID などをオプションで指定
例のオプションには --camera=libcamera:0, --fps=30, --width=1280, --height=960, --use-mqtt, --no-audio などが含まれる
--hw-accel は Pi Zero 2W, 3B, 4B でハードウェアエンコードを使う際に付けるオプション
Pi 5 またはハードウェアエンコーダのないデバイスでは --hw-accel を削除する必要がある