アンドロイドの夢（Android Dreams）― 自動化時代はいかに実現され、人間は何になるのか
(commits.world)-
垂直型（Vertical）ロボティクス企業は、EGIがなくても数十億ドル規模の特定作業分野で勝利できる。そしてその分野では、たとえEGIが登場しても簡単には押しのけられない。導入を決める基準はコスト・速度・品質であり、人型EGIは複雑な作業でのみその高いコストを正当化できるためだ。
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ロボティクス研究は、人間の映像データに基づく学習から、大規模ビデオモデルベースのポストトレーニング時代へ移行している。人間の映像は、作業別データを大規模に確保する最も効率的で拡張性の高い方法であり、大規模ビデオモデルのポストトレーニングは、EGIレベルの情報量を学習に取り込める新たなパラダイムである。ビデオモデルはすでに行動（action）に関する暗黙的なモデルを持っていることが明らかになりつつある。
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適応型長期記憶（ALTM）は真のオンライン学習であり、仮想AGIへ向かう最後のボトルネックだ。人間の長期記憶は、単なる保存・想起機能を超えて、「何が重要かを判断し、概念間の接続構造を継続的に調整するメタプロセス」まで含んでいる。この2つが結びつくことで、人間のオンライン学習能力が生まれる。
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ロボット製造を自動化すれば、自己増幅的（exponential）な成長曲線が生み出される。米国が勝てる唯一の機会は、アクチュエータ製造を自動化して補助金を投入したうえで、鉱業―精製―機械加工―組み立てに至るまで、生産の全段階をロボットで自動化することだ。この自己増幅的な成長曲線は、現実世界の資源生産能力（金属・エネルギー・設備）に初期のボトルネックを生むが、ロボット労働がその資源生産自体まで自動化することで、ボトルネックは徐々に解消されていく。
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中国は、低コストのロボットハードウェア製造において、人々が考えているよりはるかに先行している。アクチュエータ生産量10倍、原材料価格5〜10倍差、レアアース精製90%、エネルギー生産2.2倍、鉄鋼生産10倍、製造ロボット導入10倍など、ほぼすべての物理的製造要素で絶対的優位を持っている。
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ロボティクスで勝つことは国家安全保障の問題だ。ロボットにはバックドアが存在しうるからだ。TikTok買収論争が示すように、特定の国家が米国市民と米国の資源に大規模なアクセス権を持つことになる技術は、やがて脅威になりうる。
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大規模ビデオモデルを学習できる規模を持つAI研究所が、最初にEGIを作る。そして実装のために、人型ロボットハードウェア企業と組む。EGIの基盤モデルはさまざまなロボット形態に適用できるが、最終的な性能は結局、特定のハードウェアに合わせて最適化される。
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未来には、さまざまな形態のロボットが共存することになる。低価格のグリッパー・車輪ベースの反復作業ロボットから、高品質な人型アンドロイド、そしてエンターテインメント向けの超高精度F1級ヒューマノイドまで多様だ。そしてEGIのためには、人型ヒューマノイドが必須である。ビデオベース学習では、人型の形態が最も高い転移率を示すためだ。
2件のコメント
ソフトウェアがソフトウェアを作っていくように
ロボットがロボットを自ら作り
私たちはバッテリーに……??
キアヌ・リーブスが20代だった頃……あの映画を思い出しますね