Universal Radio Hacker (URH) - 無線プロトコル調査ツール

• 無線プロトコルをリバースエンジニアリングするためのツールセット

→ プロトコルおよびメッセージタイプを手動で指定

→ ルールベースでプロトコルフィールドを自動推定

• 複数の SDR（Software Defined Radio）機器をネイティブサポート

• Windows/Linux/macOS をサポート

例として含まれている記事

• 飲食店のポケベルをハッキング

• リモートコントロールをリバースエンジニアリングして複製する

• 無線ブラインドのリバースエンジニアリング

• ロジテックのプレゼンター/ワイヤレスキーボードをハッキングする

[xguru]

一緒に使うのに最も適した機材は HackRF One だそうです。

https://greatscottgadgets.com/hackrf/one/

無線信号を録音して再送信できるとか……調べてみると日本国内でも販売されています。