RustでRaspberry Pi向け組み込みOSを作ってみる

• ARM64に不慣れな趣味OS開発者向けのチュートリアル

• 段階ごとにモノリシックOSカーネルをゼロから書いてみる

• シリアルコンソール、仮想メモリ、HW例外処理など一般的なOS機能を、Rustの特徴を活かして実装してみる

• 全16段階構成。各段階ごとにブート可能なカーネルバイナリを同梱

• 前の段階を継続的に拡張していく形式

• Raspberry Pi 3と4が主なターゲットだが、他のCPUにも十分移植可能

チュートリアル

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel