iPhoneのLiDARセンサーで航空画像を生成する

• iPhoneを持って街を歩きながら撮影した画像を使って、街路の航空画像と3Dモデルを生成する
• 通常はドローンで撮影した後、WebODM(OpenDroneMap)やPix4Dのようなソフトウェアで処理するが、ドローン撮影が不可能な地域や屋内などをiPhoneで撮影できる
• 最大5mm解像度程度の高精細な3Dモデルを生成可能

撮影プロセス

• 3d Scanner Appで3Dモデルを生成
  • iPhoneのLiDARセンサーは最大5メートルの距離までなので、周囲を歩き回る必要がある
• モデルをテクスチャを含む .obj としてエクスポート
• Blenderで望む方向に回転
• OpenDroneMapに含まれている odm_orthophoto を使ってラスター .tiff を生成
• tiff をQGISでジオリファレンス
• GeoTIFFをOpenAerialMapにアップロードしてタイルセットを生成し、OSMのiDエディタで表示