- SmartKnob は、ソフトウェアで構成可能なエンドストップと仮想デテントを備えたオープンソースの入力デバイスです。
- ブラシレスジンバルモーターと磁気エンコーダーを使用し、クローズドループのトルクフィードバック制御を可能にするとともに、デテントとエンドストップの動的な生成および調整を実現します。
- このデバイスには、統合ディスプレイを備えたプレミアム版の SmartKnob View があり、現在も活発に開発が進められています。
- SmartKnob は、240x240 の丸型 LCD、BLDC ジンバルモーター、Lilygo TMicro32 Plus モジュールで駆動される ESP32-PICO-V3-02、そして電源およびデータ用の USB-C コネクタを特徴としています。
- このデバイスは、まだ機械面および電気面での改訂が必要になる可能性があるため、一般的な用途には推奨されません。
- 自分の SmartKnob を作るには、高度なはんだ付けの経験と、ハードウェアおよびファームウェアの問題を解決できる能力が必要です。
- このプロジェクトは、まだ「安定版」と呼べる状態ではなく、更新や改訂が必要になる可能性があります。部品を注文する前に、安定版リリース v1.0 マイルストーンを待つことが推奨されます。
- プロジェクトの今後の計画には、ESP32-S3-MINI-1 モジュールへの移行、Wi-Fi の設定と動作対応、より良いディスプレイレンダリングのための LVGL への移行、そして Home Assistant との統合が含まれます。
- このプロジェクトは、かなり寛容なライセンスを持つオープンソースであり、適切なクレジット表記を行えば、誰でも自分用に作成したり、キットや組み立て済み製品を販売したりできます。
- このプロジェクトは、Jesse Schoch の動画 "haptic textures and virtual detents" と、SimpleFOC コミュニティでの関連ディスカッションから着想を得ています。
- このプロジェクトは、Apache v2(ソフトウェア、電子製品、文書)および Creative Commons Attribution 4.0(ハードウェア/機械)のライセンスの下で提供されています。
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