Valetudo - クラウド接続なしでローカル専用運用を実現するロボット掃除機ソフトウェア

 (valetudo.cloud)
5 ポイント 投稿者 GN⁺ 2023-12-28 | 1件のコメント | WhatsAppで共有
  • クラウドなしで動作するロボット掃除機のためのソフトウェアソリューション
  • 2018年に始まり、信頼できるソリューションへと成長

Valetudoを使う理由

  • ベンダーに縛られない
  • クラウド連携を排除
    • サーバー依存を排除（会社が倒産したり売却されたりしても維持可能）
    • 強制アップデートなし（有料化されたり機能が削除されたりしない）
    • アカウント不要

Valetudoの欠点

  • Opinionated Softwareである
  • 既存のクラウド接続が停止されるため、ベンダー提供のアプリも使用不可。両方を同時に使うことはできない
  • ルート化によってValetudoをインストールするため、一部のモデルを除き元に戻せない
  • 対応するロボットが限られており、多層/マルチマップには対応していない
  • 英語のみ対応

対応ロボット

  • Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
  • Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
  • Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
  • MOVA : Z500
  • Viomi : V6, SE
  • Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
  • Proscenic : M6 Pro
  • Commodore : CVR 200

Valetudoは庭のようなもの

  • Valetudoプロジェクトは、インターネット上の一個人の趣味であり、商業化や拡大を意図していない
  • Valetudoを個人所有の公共庭園のようなものと考えており、誰でも無料で訪れて楽しめる
  • 庭に変更を求める根拠はなく、その開放は皆への贈り物と見なされるべき

GN⁺の意見

  • Valetudoは、ユーザーのプライバシーを尊重し、クラウド依存をなくすロボット掃除機ソリューションとして重要。
  • オープンソースライセンスを通じて、ユーザーが機器の動作を理解し、必要に応じて修正できる自由を提供している点が魅力的。
  • 個人運営のプロジェクトとしてユーザーに無料で提供されている点が興味深く、このようなコミュニティ主導の開発方式はソフトウェア産業に良い影響を与える可能性がある。

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1件のコメント

 
GN⁺ 2023-12-28
Hacker Newsの意見
  • このプロジェクトはオープンソースでありつつ、一般ユーザーにも手が届くよう努めており、ある程度成功している。
    • エンドユーザー向けに、ヨーロッパで販売されている一般的なロボットをroot化するための標準化されたPCBを共有できるTelegramグループがある。
    • プロジェクトの主任開発者自身がグループ内で積極的に支援している。
    • ただし、forkやカスタムPCBに関する議論は非開発者を混乱させる可能性があり、あまりよくないように見える。
  • 開発者の観点では、簡単で標準化されたものを作るために、ロボット固有の機能をサポートしないなどの妥協が必要だった。
    • これは、パワーユーザーであればおそらく自分自身のforkを運用することになることを意味する。
  • Valetudoをインストールすることは、中国の閉鎖的な世界から、ヨーロッパのソースが利用できる庭へ移るようなものだ。
    • それでも個人的には、未サポートのforkをDreame W10で動かしていることに非常に満足している。
  • Dreame Z10 proで1年以上Valetudoを使っているが、素晴らしい体験だ。
    • Valetudo互換性のないロボット掃除機は絶対に買わない。
    • まだあまり使い込んではいないが、HomeAssistantとの比較的簡単な統合もありがたい。
  • サポートされているロボットの一覧への直接リンクを提供。
  • 37c3で行われた最近の講演を見ることができ、さまざまなプラットフォームでroot権限を取得する過程に興味があるなら視聴を勧める。
  • Neato Robotics Botvac Connectedを所有しているが、Neatoがサービスを終了したため、クラウド依存の機能が無価値になってしまった（リモート起動、iPhoneアプリなど）。
    • 残念ながらValetudoとは互換性がない。
    • 中国製の$Miロボットは、Neatoが持つ吸引力には及ばない。
    • Dyson製品は良さそうだが高すぎる。
  • 話はそれるが、バウハウス様式のカンチレバー椅子は好きなものの、ロボットがその上に乗り上げようとして、引っかかったり騒音を立てたりする問題があった。
    • ビジョン/LiDAR搭載ロボットならこうした問題を避けられるのか気になる。
  • Apache-2.0ライセンスは非常に寛容なライセンスで、多くの作業が無償で共有されている。
    • 人々がValetudoを販売したり、自分の仕事だと偽ったりしないことを信頼している。
    • これはTivoizationの危険にさらされるプロジェクトの典型例で、OEMが簡単に自社の掃除機へValetudoを適用し、ユーザーや開発者がファームウェアを変更できないようにしてしまう可能性がある。
    • それを防ぐためにGPLv3が生まれた。
  • iOSでValetudoを動かす方法が見つからず残念だ。
    • 標準アプリは時々あまりにも遅い。
  • Roombaのハードウェアはロックされているためサポートされていない。
    • しかしこれは本当に素晴らしい取り組みで、Roombaが家の間取り図を持っていて、アプリ内で継続的に追加購入を促してくるのは好きではない。
    • HA統合により、たとえばより動的なスケジューリングが可能になる（家に誰もいないときに掃除を開始する、この部屋をあの部屋より優先する、人が帰ってきたら基地に戻る、ゴミ収集日の前日にゴミ捨てや交換を通知する、など）。
  • サポートされているのは古いモデルだけで、ほとんどの場合、複雑な完全分解とブレークアウトボード/PCBの知識が必要になる。
    • こうしたものが存在するのは素晴らしいが、「平均的な」上級ユーザー向けではない。