オープンソースのロボットペット四足歩行フレームワーク、OpenCat

 (petoi.com)
2 ポイント 投稿者 GN⁺ 2024-03-24 | 1件のコメント | WhatsAppで共有

OpenCat: オープンソースの四肢ロボットペットフレームワーク

  • OpenCatは、人々が自分だけのロボットペットを簡単に作成・開発できるように、コストと技術的な障壁を大幅に下げることを目指している。
  • ホビー向け高性能サーボモーターを関節として使用し、最適化されたボディフレームに配置している。
  • Arduino、ESP32、Raspberry Pi などの安価で人気のあるハードウェアをコントローラーとして使用し、スマートカメラモジュール、IoTセンサー、音声コマンドモジュールなどの追加モジュールをサポートしている。
  • 生き生きとした動作のための効率的なオープンソース制御コードを提供している。

OpenCatの統計

  • OpenCatベースの商用ロボットペット出荷件数: 0件
  • ユーザーがいる国の数: 0か国
  • ユーザーが作成したDIYロボットペット数: 0台
  • GitHubスター数: 0件

商用ロボットに適用されたOpenCat

  • OpenCatは、Petoiが量産した手のひらサイズのリアルなロボット猫 Nybble とロボット犬 Bittle に採用されている。
  • これら2つのオープンソースロボット構築キットは、クラウドファンディングを通じて成功裏に発売され、60か国以上の数千人のユーザーに届けられた。

OpenCatベースのDIYロボット

  • 世界中のコミュニティで、OpenCatベースのさまざまなDIY四肢ロボットが開発されている。

オープンソースを通じて共有する理由

  • 手頃な価格の四肢ロボットにおけるロボットモーション、IoT（モノのインターネット）、AI開発での協力を促進するため。
  • STEMおよびロボット教育の教材やカリキュラムを一般に提供し、あらゆる年齢層の学生、成人、若者、子どもたちがロボットAIおよびIoT革命に参加するよう刺激するため。
  • 複雑なシステムの機能を調整するため。

OpenCatの始まり

  • Boston Dynamicsの犬型ロボットが2015年のバイラルデモで人々を驚かせた後、Petoiの創業者兼CEOである Rongzhong Li は、2016年に寮の部屋でロボットペットのプロトタイプを手に OpenCat プロジェクトを開始した。
  • 1年間の研究開発の末に Petoi LLC を設立し、スマートなバイオニック四肢オープンソースロボット構築キットを制作・生産することにすべてのリソースを投入した。

GN⁺の意見

  • OpenCatプロジェクトは、ロボット工学や人工知能に関心のある個人や教育機関にアクセスしやすいプラットフォームを提供することで、ロボット工学教育や趣味活動に大きく貢献できる。
  • オープンソースのアプローチは世界中の開発者の協力を可能にし、ロボット技術の革新と発展を加速させることができる。
  • OpenCatと類似した機能を持つ別のプロジェクトとしては ROS (Robot Operating System) があり、これはロボット開発で広く使われている柔軟で拡張可能なソフトウェアプラットフォームである。
  • OpenCatを導入する際に考慮すべき点として、ユーザーコミュニティの支援レベル、必要なハードウェアとソフトウェアの互換性、そして長期的なプロジェクト保守能力などがある。
  • OpenCatを使用することで得られる利点としては、教育的価値、低コスト、カスタマイズ性があり、欠点としては技術的な知識が必要で、商用製品に比べて安定性や完成度が低い可能性がある。

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1件のコメント

 
GN⁺ 2024-03-24
Hacker Newsのコメント

  • GitHubページのほうが気になる人には、こちらのほうがすっきりしていて良い: OpenCatプロジェクトのリンク

    • PetoiはサンフランシスコのOpenSauceで名を上げた。
    • BittleよりNybbleのほうが気に入って、1台購入した。
    • OpenCatフレームワークとロボットに関するPetoiの取り組みは非常に高く評価しているが、組み立て時のミスなのか設計上の欠陥なのかはまだ分からないものの、猫型ロボットの尻尾が長すぎて床に触れ、ロボットが転んでしまう。

  • チャールズ・ストロスの"Accelerando"を思い出す。

  • 大規模言語モデルを使えば、会話できるロボットの「ペット」を作れる。

    • 現在の技術水準では大きなグラフィックカードは搭載できないが、インターネットに接続してAPIを呼び出すだけでよい。

  • Kickstarterでオープンソースの個人向けロボットBittleを購入した。

    • なかなか良い製品だ。

  • QUGV(Quadruped Unmanned Ground Vehicles)は、見た目の良さや視覚的な魅力にもかかわらず、現実世界での実用的な用途にはまだ最適化されていない。

    • ISR任務向けのUAV(無人航空機)と比べると機動性が限られ、従来のUGV(無人地上車両)と比べると搭載能力が低く、両分野の短所を併せ持っている。
    • たとえば、Boston Dynamicsは最後に確認した時点では後ろ向きに階段を下りられず、Unitreeはすぐに過熱し、内部部品が壊れやすく、安価な部品で作られている(たとえば、より堅牢な1つのSBCではなく3つのJetson Nanoを使っている)。
    • QUGVは主に教育目的や、ロボティクス分野の外部の人に「おおっ」という反応を引き出すための見せ物として役に立つ。

  • 30ドル未満の低価格で、古い携帯電話に対応した車輪付きの車のようなものを見てみたい。

    • 教育用に良さそうだ。
    • Lego Mindstormsでの「プロトタイプ」はもっと高価だ。
    • 今のところ、良いモーターのコストが高いようだ。
    • これを試みたスタートアップはいくつかあったが、今では閉業したように見える。

  • Sunfounder PiDogと比べた場合、この製品の利点は何だろうか? 後者のほうがセンサーなどの面でやや優れているように見える。

  • 私が必要としているのは、静かに芝を刈ってくれる太陽光発電のカメだ。

  • 誰かが銃を取り付けるまではかわいい。