Google DeepMindのALOHA Unleashed - 低コストロボットとAIで器用さの限界を超えつつある
(twitter.com/tonyzzhao)- 1月に発表された遠隔操作型の双腕ロボット ALOHA の、さらに多くの動作ビデオ
- ロボットを助けるロボット：別のロボットのグリッパーを交換
- 靴ひもを結ぶ
- Tシャツをたたんだ後にハンガーに掛ける
- 初めて見る服（学習済みモデルとは異なる大人用セーター）にも汎化して適用できるかをテスト
- たたまれたシャツを広げてハンガーに掛ける
- さまざまなギアを組み立てる
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