ALOHA - 遠隔操作のための低コストなオープンソースハードウェアシステム

 (twitter.com/tonyzzhao)
10 ポイント 投稿者 xguru 2023-03-30 | 1件のコメント | WhatsAppで共有
  • "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
  • 2つのLeader Armとグリップ付きの2つのFollower Armを備えた装置で、リーダーの動きをフォロワーが50Hzで追従して動作
  • RAMの挿入、卓球ラケットを持ってボールを弾ませる、箱にセロハンテープを貼る、乾電池を入れるといった動作が可能
  • 親指／人差し指の操作が可能なリーダーと、グリップ付きのフォロワー

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xguru 2023-03-30

オープンソースページ : https://tonyzhaozh.github.io/aloha/