Lyft、車両自動運転研究のためのLevel 5データセットを公開

nuScenesフォーマットのデータで

• 55,000件以上の人手ラベル付き3Dアノテーションフレーム

• 7台のカメラと3基のLIDARデータ

• 走行可能なサーフェスマップ

• HD空間セマンティックマップ（車線や横断歩道情報など）

これまで公開されたデータセットの中で最大規模であり、自動運転研究に役立つと見られる。

これにあわせて、賞金総額25,000ドル規模のコンテストも開催する予定。