行方不明者事件の解決のためにROVを作った話
(suanto.com)- 2019年2月、Antti SuantoはHacker Newsで目にした「The Hunt for the Death Valley Germans」によって、自分でも行方不明者事件を直接追跡できるのではないかと考えるようになった
- ある個人の粘り強い捜索が悲劇的な事件を解決し、被害者家族に安堵をもたらした過程が強い動機になった
- Suantoはこの話を兄弟と共有し、2人はさまざまな行方不明者事件と、考えられる解決方法について長い間議論した
- 2020年秋、兄弟が興味深い行方不明者事件を電話で知らせてきたことから、それぞれ9年と15年にわたって未解決だった2件の長期未解決事件を解決する旅が始まった
- この記録はメモ、写真、動画、GPSログ、ソナー画像といったデジタルの痕跡に基づいており、実際の場所を特定できる地図は提供しない
きっかけとなったDeath Valley Germansの捜索記
- 2019年2月、Antti SuantoはHacker Newsで「The Hunt for the Death Valley Germans」を読んだ
- 事件自体は悲劇的だったが、1人の人物が最後まで追跡して事件を解決し、被害者家族に安堵をもたらした過程がとりわけ印象に残った
- この経験をきっかけに、Suantoは自分も同じような方法で行方不明者事件の解決に貢献できるのではないかと考え始めた
- その後、彼はその話を何度も読み返して兄弟に共有し、同じ関心を持つ兄弟との長い会話につながった
- 2人はさまざまな行方不明者事件と、それらを解決する方法について議論を続けた
2020年の電話と2件の長期未解決事件
- 2020年秋、兄弟が興味深い行方不明者事件を電話で知らせてきたことから、本格的な旅が始まった
- これはSuantoが経験した中で最も興味深い冒険となり、結果的にそれぞれ9年と15年にわたって解決されていなかった2件の長期未解決の行方不明者事件の解決につながった
- 記録はメモ、写真、動画、GPSログ、ソナー画像、その他のデジタル資料に基づいて整理されている
- 可能な限り事実確認を行っており、誤りがあればSuanto本人の責任だとしている
- 地図があれば話を追いやすいが、実際の場所が明らかになることを避けるため、地図は提供しない
- ただし、公開資料と説明だけで実際の場所を推測できる読者はいるかもしれない、と付け加えている
1件のコメント
Hacker Newsのコメント
たしか137回目くらいの感想だろうけど、今年読んだ中で最高の文章で、この表現でも足りない気がする
技術的であれ捜査的であれ、常に最も単純な解決策に行き着くハッカー精神がよかった
素晴らしい仕事だったし、当然受けるべき評価を得られてうれしい。プライドのせいで、どこの誰とも知れないアマチュア2人が持ち込んだ情報を無視しなかったフィンランド警察も称賛されるべきだ。こうあるのが当たり前であるべきだが、現実はそうではない
受けるに値する大統領表彰まで受けたのも、なおさらうれしい
本当にすごい。ひとりのフィンランド人が失踪事件に興味を持ち、見事な探偵仕事をしたうえで、サイドスキャンソナーと映像を備えたROVを自作した
弟の助けも加わって、その成果は本当に壮観で、読むのをやめられなかった
事件がゆっくり解き明かされるテレビ番組は誰でも見たことがあるだろうけど、Netflixで眺める代わりに、自分が実際にランダムな失踪事件を追う側になれると思う人がどれだけいるだろうか
しかも、どれほど多くのその場しのぎの自作が投入されたのかにも驚かされた。Arduino向けのC++コーディングが必要なら「よし、やろう」となり、メーカーに連絡して何か作ってもらう必要があるのに、やったこともなく3Dモデリングソフトも知らなければ「じゃあ学んで実際に作ろう」となる。途中で諦める人は山ほどいただろう
これがテレビだったら、こんなのはさすがに出来すぎだと思われたはずなのに、実際にやり遂げていて、しかも純粋な好奇心から始まったという点がなおさらすごい
自分も加わって言うけれど、これは私が読んだ文章の中でも指折りに素晴らしい。ハッカー精神、捜査的推論、過程の中での小さな観察まで、全部よかった
たとえば、規定上何が武器と見なされうるのか、Covidがさまざまな物品の費用にどんな影響を与えたのか、計画段階でいつO-ringのサイズを考慮すべきか、といった部分だ
特にいちばんよかった一文はこれだった。「最初のプロトタイプは見栄えがしなかったが、精神的な効果は絶大だった。これで見せて改善できる何かが手に入った。」額に入れて飾りたいくらいだ
文章も驚くほど上手く書かれていたし、プロジェクトが実際に完成へ向かっていく過程を見るのもとてもよかった
大学でUAVを作ったことがあるが、水中で信号の観点から直面する独特の難しさが特に興味深かった
今後の案件もうまくいくことを願うし、どんなアップグレードをするのかも楽しみだ
文章には直接書かれていないが、Web検索とdeepl.comの翻訳を見ると、2人目の失踪者は自殺だった可能性がありそうだ
最初に沈んだ車を見つけたとき、事故で道路から外れたのだとしたら、どうしてあんなに遠くの水中まで行ったのか不思議に思った。答えは、道路から落ちたのではなく、後で見つけにくくする意図で、わざと高速で突っ込んだのかもしれないということだ
警察が彼らと協力して、ほかの失踪事件も解決してくれるといいと思う
もしかすると、飲酒と筋肉のけいれんのせいで、ある瞬間にアクセルを床まで踏み込んでしまったのではないか？ 運転中に足がしびれていた可能性もある
ご覧のとおり、かなり長い記事:
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-02/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-03/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-04/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-05/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-06/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-07/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-08/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-09/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-10/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-11/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-12/
https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-13/
関係のないユーザーから、これは良いというメールが来たのでSCP(https://news.ycombinator.com/item?id=26998308)に入れた。ちなみにROVは遠隔操作車両(remotely operated vehicle)のこと
著者と弟は最初からサイドスキャンソナー搭載の遠隔操作ボートと、カメラと照明を載せたROV(遠隔操作潜水機)を作り、これで水中から行方不明者2人の車を見つけ出した
この種の実製品はとてつもない額がかかっただろうが、彼らは部品代と労力だけで自作した。もちろん労力はかなりかかっており、始まりはちょっとした好奇心だった
興味は湧いたが、後で読むアプリにブログ記事13本を保存したくはない。ひとつにつなげたとしても、自分のリストで最長の記事になることは絶対にないだろう
ここ数か月でHNで読んだものの中で最高だった
著者が好奇心と技術をこれほどやりがいのある形で結びつけようとしたことに敬意を表したい。こういう人がもっと増えてほしい
ここ数年で読んだ記事の中でも最高レベル。最初の試みで何かを「とにかく動く」状態にするのがどれほど難しいかは、過小評価されがちだ
既知の状況と未知の状況の両方を計画できる著者の能力が本当にうらやましい。素晴らしい仕事だ
「それで彼はどこへ向かっていたのだろう？ 可能性は2つあると思った。通話中だった元恋人に会いにTikkakoskiへ向かっていたか、激しい通話の余波を振り払うために、新しくてパワフルな車をただ走らせ回っていたかだ。」
ここで自殺の可能性がなぜ最優先になっていないのか理解できない。彼は明らかに感情的に大きく動揺しており、携帯電話以外の持ち物には気を払わず、他人の車を盗んだりその責任を負うことも気にせず、その後どこにも現れなかった
本当に素晴らしい記事だった。著者はこの失踪事件に完全にナードスナイプされていて、そのアプローチと成果は少なくとも刺激を与えるものだ。実によくやった
捜索した水域はそれほど深くなかったのだから、安いカヌーとGoProを付けた長い棒、ロープに結んだ磁石だけでも同じくらい効果的で、もっと安く速かったのではないかと思った
ただ、2件目でははるかに広い範囲を捜索する必要があり、タイヤ痕もカメラでは見えなかった可能性が高いので、必要性は理解できる。それでも本当にクールなプロジェクトだ
ROVは水より重く作ってブイにつながったロープに吊るし、昇降時にはそのロープに沿って上下するようにすれば、なぜだめなのだろうと思った。機動性は落ちるだろうが、どれほど大きく落ちるのかはよく分からない