Waymoの研究：重大事故の削減と交通弱者の安全性向上
(waymo.com)- Vision Zero の目標において重傷・死亡事故を減らすことが重要となるなか、Waymoの最新研究は、運行都市でWaymo Driverが最も危険な事故タイプを減らしていると見ている
- Traffic Injury Prevention Journalへの掲載が承認された論文は、5,670万マイルの走行データをもとに、人間のドライバーの基準とWaymoの性能を11種類の事故タイプで比較している
- 過失の有無に関係なく比較した場合、交通弱者の負傷事故は92%少なく、歩行者との事故は84%、自転車・オートバイ利用者との事故は82%少なかった
- 交差点での負傷事故は96%少なく、Waymoは赤信号を無視する車両を検知して対応する能力が大きな要因だと見ている
- 重傷以上が疑われる事故は85%少なかったが、事例自体がまれなため、少数の事例に基づく結果であり、さらなる走行距離の蓄積が必要である
5,670万マイルに基づく安全性比較
- 最新の研究論文は、Waymo Driverが最も危険な事故を減らし、歩行者・自転車利用者などの交通弱者の保護を改善していると見ている
- この論文はWaymoのSafety Impact Hubの研究を拡張し、人間のドライバーと比較した11種類の事故タイプ別の性能をより深く分析している
- 比較基準は5,670万マイルの走行データで、事故の責任が誰にあるかに関係なく集計されている
- 主な結果:
- 交通弱者が関係する負傷事故が92%少ない
- 歩行者との事故が84%少ない
- 自転車・オートバイ利用者との事故が82%少ない
- 交差点での負傷事故が96%少ない
- 重傷以上が疑われる事故が85%少ない
結果の解釈と残る制約
- Waymoは、交差点での負傷事故が減少した大きな理由として、赤信号を無視する車両を検知し適切に対応するWaymo Driverの能力を挙げている
- NHTSAによると、交差点事故は人間のドライバーに深刻な道路被害をもたらす主な原因の1つである
- 重傷以上の事故減少という結果は統計的に有意だが、重傷事例はまれなため、少数の事例に基づいている
- Waymoはさらなる走行距離を蓄積しながら、長期的な道路安全への影響を評価し、研究者・政策立案者・安全団体との議論を続ける計画である
- 今回の研究は事故への寄与度を反映しておらず、保険会社Swiss Reが主導した以前の研究では、寄与度を考慮するとWaymo Driverのポジティブな影響はさらに大きいと見ていた
1件のコメント
Hacker Newsのコメント
サンフランシスコ市内を車なしでよく移動し、自転車やランニングも多い立場からすると、Waymoは本当に良い。
人間のドライバーは割り込み、横断歩道を渡っている最中に赤信号を無視し、あらゆる交通ルールを破って実際に人を危険にさらす。
一方でWaymoは、想像できる限り最も礼儀正しく相手を尊重するドライバーに近く、無限に辛抱強く、常に全員にとって最も安全な選択をする。
特に横断歩道から3mほど離れたところをジョギングしていても待ってくれる点が印象的で、近くにWaymoが見えると、おかしなことをする車ではないと分かるので、すぐにより安全だと感じる。
Waymoが自分に気づいていないのではないかと心配する必要がなく、この技術が車に標準搭載され、ドライバーが自転車を横からかすったりドアでぶつけたりできなくなるのを待っているところだ。
赤信号で右折しようとして前の車の後ろに停まっており、前の車はUCLAキャンパスで歩行者が多いため、全員が渡り終えるまで待っていた。
数秒後、Waymoは前の車を動かない障害物と判断したのか、左へ回り込んでその車の前で右折を完了したが、入る車線は1つしかなかった。
幸い誰もけがをせず、平均的には自動運転車が人間のドライバーより安全だという政策上の論理も理解できるが、完璧ではなく、ミスをするときはかなり深刻に奇妙なミスをする傾向がある。
攻撃的だったり我慢できなかったりする人間のドライバーがいつも迷惑だった理由も、事故の確率を大きく上げる一方で、通勤時間をせいぜい30秒ほど短くする程度である可能性が高いからだ。
普段はカーゴバイクに子どもを乗せて保育園を往復しているので不安はさらに大きいが、初めて四方向一時停止の交差点で、ドライバーのいない車が自分の番を待って停まっているのを見たときは、奇妙で緊張した。
今では同じ場所では、ほぼどんなやり取りよりもそのほうがずっと良いと思っている。
その女性は笑顔で手を振ったあと、「誰に手を振ったんだろう？ 私が返すべきなの？」というような雰囲気になり、互いに笑っている間に車は去っていった。
それ以来怖さはなくなり、Waymoは全方向を見ていて、まばたきもせず、歩行者に礼儀正しく慎重だと感じている。
Waymoの研究なので疑念は生じ得るが、5,600万マイル規模の実道路データセットを見られるのは良い。
重傷事故85%減、交差点での衝突96%減は、Level 4 ADSが配車サービス環境で安全性を意味のある形で改善できるという強いシグナルだ。
依然として、運行設計領域の効果がどれほど大きく、コアの自動運転技術の効果がどれほどなのかは気になるが、単なる目新しいデモを大きく超えた段階に見える。
最近の人々はますます注意散漫な狂人のように運転している気がするので、自動運転がもっと一般的になるのが本当に楽しみだ。
Uber/Lyftのドライバーは、できるだけ速く攻撃的に運転するよう強く誘導され、個人ドライバーはリスクを現金と引き換えにしている。
Googleのような会社は、何百万時間単位で見れば実際には損になるその取引をしないだろう。
今、Los Angelesで文字どおりWaymoに乗っている。
個人的には、もう勝負はついたと思う。
ここで運転している人たちの愚かな行動を見ると驚くほどで、あまりに多くの人が注意を払わずスマートフォンを見ている。
来るときはUberに乗ったが、車はもっと汚く、サービスは同じだった。静かに乗せて目的地まで連れて行ってくれるだけだ。
駐車中のバスを回避する方法を見つけられずWaymoの中に閉じ込められたこともあるので、改善すべきエッジケースはあるが、未来に生きているという感覚が強い。
今は技術が高価なので高級市場を狙っているのであり、Uberでもブラックカーのようなものを選べば似たものが得られる。
そうした費用を払う人たちは車をあまり汚さず、ドライバーもこまめに清掃することにより気を使う。
技術が安くなれば、車両の品質や清潔さは下がる可能性が高い。
ロボタクシーには標準化された毎日の清掃手順を作りやすいという内在的な利点はあるが、より幅広い層が使い、コスト削減のため充電中にしか清掃しないなら、ゴミや汚れはさらにたまるだろう。
もちろん、より安く広くアクセスできる技術は誰にとっても良いもので、1日3回清掃されたきれいな革張りシートを望むなら、たいていは追加料金を払って利用できるはずだ。
結局E lineに乗った。
雨と瞬間的な2秒の停電が重なると、3分後のピックアップがキャンセルされ、20分離れた人間のドライバーを送ると言われた。
走行中に停電が起きたらどうなるのか気になる。
初めてWaymoに乗ったときは、快適さだけでなく、ドライバーとして行う小さな微判断の数々に本当に感心した。
居眠り運転のドライバーに親を亡くし、テキストメッセージをしていたドライバーに2度被害を受けた立場なので、AI運転革命を歓迎する。
SFでよく自転車に乗る立場からすると、Waymoは交通法規の文言をそのまま守るので、人間のドライバーよりはるかに安全です。
一時停止標識で止まり、歩行者が区域を完全に出るまで待ち、掲示された制限速度を守る、といった具合です。
親切にしようという意図で普段と違う行動をする人でさえ、次に何が起きるのか分からなくしてしまい、はるかに危険にします。
運転技術が優れていなくても、一貫性が大きな差を生みます。
歩行者に通行優先権があるのに、Waymoが横断歩道内にじりじり入り込み、1人が車を避けて交差点側へ回り込まなければなりませんでした。
また、Waymoが専用自転車レーンに入り、前の自転車にほとんどぴったりくっつく場面も見ました。
総合すると、走行距離で正規化すれば人間のドライバーより安全かもしれませんが、貪欲で防御的でない、人間のような運転をしていると感じました。
歩行者の多い区域の近くにはこういう車がいないでほしいですし、人間が運転する車についても同じ考えです。
もう1つの影響領域として、交通工学者が言う車群速度調整があります。
車群とは一緒に移動する自動車のまとまりを意味し、グリーンウェーブに合わせた信号区間で最もはっきり見えますが、他の文脈でも発生します。
人間のドライバーは車群の中でしばしば競うように走りますが、意図的ではなく、他の車と同じくらい、あるいはそれ以上に速く行こうとする本能がフィードバックを生み、車群速度を上げます。
Waymoは正確に制限速度を守るのでそうはならず、1車線道路では文字どおり車群速度を法定制限速度に合わせます。
この効果は研究して定量化するのが難しいものの、都市部の道路で自動運転車が生み出す実際的で前向きな影響です。
まだこのテーマに関する研究は見たことがありません。
公共車両や速度違反歴のあるドライバーの車のように、速度制限装置を搭載した車が数台あるだけでも、道路全体の速度超過を減らせます。
昨夜、暗い場所でWaymoが横断歩道の前に立っている人を見て停止するのを見ましたが、自分が運転していたら見えなかったと思います。
その人は車道に出ておらず、暗かったので、車が本当に止まるか確認しようとおとなしく待っていました。
自分は無謀でもせっかちなドライバーでもないと思いますが、Waymoのほうが私より運転がうまい可能性は高く、普段道路で見る人間のドライバーよりWaymoのほうが良いです。
関心のある人のために、Safety Researchチームは基礎データもダウンロードできるよう公開しています。
https://waymo.com/safety/impact/#downloads
そのチームで働いているわけではありませんが、公開データ上で自分で分析したほうがよさそうなコメントが見えたので残しておきます。
最後に乗ったUberのドライバーが運転中に大麻を吸ったあと、SFではWaymoだけを利用しています。
もう人間という変数を相手にしたくありません。
SFで自転車に乗ったり歩いたりするとき、Waymoは最適です。
赤信号待ちの列の先頭にWaymoがいれば、自分が自転車レーンを直進するときに右折車にひかれないと分かります。
非常におとなしく運転しており、Waymoがいて本当にありがたいです。
ある程度密集していると、狂ったドライバーたちが被害を与える能力そのものを削ぎます。制限速度を守り、赤信号を無視しないからです。