Waymo、ニューヨーク市で自動運転車テスト許可を取得

• Waymoがニューヨーク市で自動運転車テストの許可を正式に取得
• この許可により、Waymoは複雑な都市環境でアルゴリズムとシステムを評価する機会を得る
• ニューヨーク市は歩行者や車両、自転車など多様な交通が混在しており、テスト難易度が高い地域
• これまで自動運転車開発は主にカリフォルニア、アリゾナなどで進められてきた
• 今回の進出は都市環境における自動運転の商用化と安全性確保における重要な転換点

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Waymoのニューヨーク市自動運転車テスト許可

概要

• Waymoは最近、ニューヨーク市で自動運転車のテストを実施できる政府の公式許可を取得した
• この許可は、ニューヨーク市の複雑で多様な交通インフラ環境において、Waymoの自動運転アルゴリズムとシステムの信頼性および安全性を試す機会を提供する
• ニューヨーク市は、歩行者が多く道路状況が刻々と変化するなど、高難度の交通条件を備えており、それに基づいて自動運転技術の実践的な検証が可能

都市環境における自動運転テストの意義

• これまで自動運転車のテストおよび商用サービスは主にカリフォルニア、アリゾナ、ネバダ、テキサスなど、気候や道路環境が比較的単純な地域で行われてきた
• ニューヨーク市は、**都市の高密度、混雑、多数の歩行者、多様な車両タイプ（タクシー、配達用オートバイ、自転車など）**といった要素が複合的に作用する特殊なテスト環境
• Waymoはこのような環境でのテストを通じて、これまで扱えなかった変数や複雑性に対処できるアルゴリズムの改善と実証データの取得を計画している

市場および産業的意義

• ニューヨーク市での自動運転テスト許可の取得は、Waymoの技術的信頼性の強化とともに、グローバル競合他社に対する差別化要素として機能する
• 都市部での自動運転商用化に向けた重要なリファレンスであり、勢いを与える動きだと評価されている
• 今後、都市環境におけるモビリティサービス（MaaS）の拡大および自動運転車普及の実質的な試金石としての役割が期待される

今後の課題と展望

• Waymoはニューヨーク市で実験走行データを収集・分析し、自動運転車の安全性、信頼性、歩行者や複雑な交通の流れへの適応力を強化する計画
• 法的規制、市民の安全、データ活用およびプライバシー保護など、さまざまな社会的・技術的課題について並行して議論する必要がある
• 米国の主要都市を中心に自動運転テスト地域が拡大していくと見込まれ、関連インフラや政策の変化にも業界の注目が集まっている

背景説明

• WaymoはGoogleの親会社Alphabet傘下の子会社で、世界的な自動運転技術開発をリードしている
• 近年は都市環境での自動運転、ラストマイル配送、ロボタクシーの商用化に重点を置き、サービスを拡大している
• ニューヨーク市進出は、技術実証と事業拡大を加速する決定的な段階と解釈される

[GN⁺]

Hacker Newsの意見

• 私が住んでいる地域ではWaymoが自動運転車の試験や訓練を活発に行っているが、彼らの車両はほとんどの人間の運転者より一貫して安全で、運転の癖も良い。自動または半自動の車両が標準になる時代が来たら、運転免許の取得条件がもっと厳しくなって、危険な人間の運転者を道路から減らせることを願っている
  • 人間の運転の未熟さは互いに部分的にしか相関しないが、自動運転システムは全体が同時に同じ形で深刻に誤作動する可能性があるのが心配だ。たとえば全車両が一度に同じ奇妙な挙動をしたら危険だ
  • 本当に危険な運転者は、車の操作能力が足りないというより、道路上で法規や安全を完全に無視するタイプだ。そういう人たちは運転試験の時だけはそれなりに普通に運転できそうだ。むしろ免許取得を難しくするより、免許を失う基準をもっと緩くして厳格に執行するほうがずっと効果的だと思う。一方で、飲酒運転や運転中のテキストメッセージ送信なども、運転試験では普通やらないが、現実にはあまりにも多い
  • 米国の交通取り締まりは、多くの地域でほとんど消滅したも同然だ。これには長期的な傾向がある。警察官の友人によれば、州政府の補助金が入る時期にだけ、横断歩道でわざと歩行者が渡るふりをして取り締まる "decoy operation" をやることがあったという。こうした予算支援は連邦政府レベルで行われている 政府予算支援。平日でなければ交通取り締まりはほぼなく、軽微な違反や速度超過ではよほどでなければ切符も切られない。ニューヨークでは以前、料金所の通過時間で平均速度違反を取り締まっていたこともあったが、今は廃止された。最近ではニューヨーク州の工事区間に速度カメラが設置されて効果を上げているが、機材の設置には今でも人が運転して運ぶ必要があるという限界がある 設置場所
  • 現在最大の問題は、すでに道路にいる悪質な運転者だ。高齢者だけを再試験するのではなく、一般市民全体を一定周期で再試験したほうが、社会的な利益は大きいはずだ
  • 実際、免許の取得や維持が難しくなっても、取り締まりと執行が弱ければ意味がない。2020年の抗議行動以降、交通取り締まりはさらに減り、無免許運転者でも車両をレッカー移動せず、単なる罰金で済ませるケースも多い
• 私はBay Areaに住んでいて、ときどきサンフランシスコでWaymoに乗るが、いつも良い体験だ。最近ニューヨークに行ったら渋滞がひどすぎて、自然とWaymoのことを思い出した。もしWaymoがニューヨークに進出したら、黄色信号で進入せずに止まっていたら、他の車はみんなイライラしそうだ
  • 以前から、ある市長候補が「運転者向けの割れ窓理論」を掲げるのを一度でいいから聞いてみたいと思っている。正当な理由なくクラクションを鳴らしたり、交差点をふさいだり、一時停止を無視したら即切符、繰り返せば車両をレッカー移動、というような話だ。今後はロボット運転手を見習って、より礼儀正しい運転文化に変わっていくのかもしれない
  • 去年、妻とSF旅行中にWaymoを見るのが面白くて、妻が足首を痛めていてあまり歩けなかったので、市内の7ブロックをWaymoで一度乗ってみた。本当にSF映画のような未来を体験している気分だった。TeslaのFSDも使ったことがあるが、Waymoのように完全自動運転の環境は次元が違うと感じた
  • 先週末にSFでWaymoに乗ってRichmondからSOMAへ移動したが、信号が黄色になるのを2回見て加速して通過したのには驚いた。普段の自分の運転スタイルと同じで、適切な時にはちゃんと思い切った運転もするのだと分かった
  • Waymoは車両の周囲で起きる交通法規違反をカメラやLiDARなどのセンサーで検知し、写真や映像を残せる。もし警察がこうした証拠ベースの通報を受け付けるようになれば、将来Waymoが違反者を自動通報する日も来るかもしれない
  • 2週間前にSFで2回目のWaymoに乗ったが、前方で大きなバスが縦列駐車しようとしてバックしており、Waymoとにらみ合いになっていた。バスはWaymoがどいてくれることを期待し、Waymoはバスが先に動くのを待っていたが、やがてコントローラーの支援を要請した。数秒でオペレーターが即座にWaymoを別の車線へ案内してくれて驚いた。支援は速いが、まだ解決できていない状況も残っている
• Waymoが別の都市に進出するたびに、共通して「うちの街は違うのにX、Y、Zはどう処理するんだ？ ロボットの限界を見せてやる！」のような反応がよく見られる。もちろんニューヨークは米国最大の都市だから、こうした反応が多少多くなるのは分かるが、ダラスやボストンで同じ反応が出るのは少し大げさに思える
  • WaymoはすでにLAやSFでも十分うまく動いているので、NYCでも問題ないと思う。ニューヨークの碁盤目状の道路は、カリフォルニアの丘、起伏、路地、見通しの悪い死角に比べればむしろ簡単で、ニューヨークでの本当の挑戦は冬の雪と路面凍結だ
  • ニューヨークはボストンと違って規則的で体系的に設計された都市だが、同時に1か所で道路が3～4層に重なっている場所（例: マンハッタンブリッジ付近）もあり、GPS誤差の問題や、高層ビル街でGPSが途切れる区間もある
  • ニューヨークには世界的にも例を見ないほど歩行者の多い交差点が多く、Waymoが現在のようにすべての動く対象を追跡する戦略を維持できるのか気になる。歩行者が多すぎるなら優先順位アルゴリズムを別途改善する必要がありそうだ。特に一部区間では、センサーでも全員を個別追跡できないほど人が多い
  • 私が行ったことのあるニューヨークの道路は、構造そのものはむしろ単純だ。難しいのは運転者たちのほうだ :) ボストンの複雑な道路網にもいつか挑戦するのを見てみたい。昔、GPSに左折しろと言われたのに、三方向とも左っぽく見えて本当に混乱した。それでもWaymoの都市別拡張戦略はかなりしっかりして見えるので期待している
  • テキサスは地域の道路が昔の馬車道から続いていることが多く、道路網がかなり雑然としている。そういう意味では、NYC型の碁盤目システムはWaymoのローンチに向いていそうだ。ただし、ニューヨークの運転者たちは自動運転車を嫌いそうだし、器物損壊行為もかなり起きそうだ
• 長期的に見れば、Waymoのような自動運転車が増えることで、NYCの運転者は歩行者や自転車などの道路利用者にとってずっと危険が少なくなるはずだ。ただ、都市内での車利用を減らしたり、歩きやすい「low traffic neighborhood」政策という観点では、Waymoや同種の企業はむしろ反対側に立ちそうだ。なお、自動運転車が十分に増えれば、他の運転者もそれに合わせて落ち着いたり速度を下げたりする効果があり、交通安全にはプラスの影響もあり得る（関連研究あり）
  • 人々が自家用車を手放せば、むしろ週末やたまに使うときにWaymoサービスがより必要になるだろうから、WaymoにとってNYCの車両減少はそれほど悪い話ではない。現在のニューヨークで日常的にタクシーに乗る人は多くなく、自家用車をすでに持っているなら、わざわざタクシーやWaymoを使わず、むしろ車を使う機会を増やしがちだ
  • 信じがたいかもしれないが、実際NYCは全米で歩行者と自転車利用者が最も安全な都市だ 参考統計
  • 「歩行者に優しい都市化」が目標なら、危険でうるさく汚染をもたらす車を、安全で静かでクリーンな自動運転車に置き換えることこそ、最も強力な歩行者重視政策だ。ちなみに「low traffic neighborhood」が正確にどういう概念なのか、バスや配送車両などはどこまで通行を認めるのか気になる
  • 自動運転車だけが増えたら、今度は道路を占拠するのは攻撃的な自転車ユーザーになる、という冗談
  • 「ニューヨークから車を追い出す」のは現実的に私たちの世代では不可能で、年を取って歩く力が弱くなるほど、むしろそうなってほしくない
• Waymoは自動運転システムがデッドロック（互いに譲らず道が詰まる状況）を生みうるので、こういう時には少しの積極性を追加する必要があると思う。オースティンでWaymoが対向車線側へmergeしようとして3車線をふさいで交通を滞らせるのを実際に経験した。自分のせいで通勤時間帯の都心交通を止めているような気分で、窓がスモークだったので人に撮影されるのが少しは恥ずかしくなかった。自力でもう少し前に出てくれたらよかったのにと思う
  • 「対向車線側へmerge」が具体的にどういう状況なのか気になる
  • Waymoが実際にだんだん人間らしい積極性を試しているという記事もある 関連記事
  • Waymoが増えれば、人間の運転者がWaymoの消極的な走行を利用して優位に立とうとする事例がさらに増えるだろう。解決策としては道路ルールの改善や、Waymo専用レーンの新設などがありうる
  • 数週間前、Google本社近くの完璧に整備された交差点でWaymoと左折の場面になった際、Waymoの「積極性」が強すぎてこちらの車線に突っ込んできそうになったことがある。妻の反射神経のおかげで正面衝突を避けられたが、自動運転車の積極性は時にかえって危険になりうる
  • LAでは、人々がWaymoの前に次々と割り込んだり、無理な車線変更を仕掛けたりするのをよく見る。ロボット運転手は人間のように怒らないからだ。Waymoは「文化的左折」、つまり黄色信号で何台も続けて左折していく流れにはうまく対応できず、そのせいで交差点で止まっている姿もよく見かける。そしてWaymoは険しい地域など複雑な環境ではサービスエリア自体から外して、挑戦そのものを避ける傾向がある
• Waymoの車両は制度上の法適用の問題を引き起こす。人間の運転者は事故に過失があれば刑務所に入ることもあるが、自動運転車の事故では責任主体が法的に異なる扱いを受ける。資産家（車両所有企業）が法的カテゴリーから外れてしまうのは、法体系の根本を損なう可能性がある
• 自動運転車が、歩行者通行の多い裏通りでどうやって左折するのか気になる。ニューヨークでは信号無視や歩行者空間へのはみ出しなど、少し法律を破らないとほとんど不可能な場面がある
• サンフランシスコでWaymoに乗るたび、本当に未来に来たような気分になる
  • Waymoで最も期待できる点は、料金が事前に確定していることだ。昔のUberもチップ制度ができる前はそうだったが、今は追加料金の心配なく予測可能な料金だけで利用できるのが良い
• 自動運転車が攻撃的な運転者の標的になるのか気になる。たとえばWaymoはロードレイジもしないしクラクションも鳴らさないので、強引な割り込みやあおり運転が増えるかもしれない。地域によってはWaymoがかなりひどく嫌がらせされる可能性がある
  • 無人車にぴったり張り付くのも、あまり理由がない気はする。もともと後続車が前の車を脅したり、もっと速く走れと圧力をかけたりするときの行為なので、相手が無人なら意味が薄い
  • 一方で、他人の反応を引き出すこと自体が目的の人もいるので、ロボットはそうした反応を返さず、興味を失うかもしれない
  • Waymoなどはあらゆる角度からカメラ録画しているので、誰かが攻撃的な運転をすれば、むしろ証拠だけが残る。むしろ多数のWaymoカメラによって、道路上の交通違反を減らす社会的圧力効果も期待できる
  • フィードバックがなければ、結局面白みを感じられずやめるかもしれない
  • 実際のところ、ほとんどの運転者は周囲の車にそれほど関心がなく、Waymoが嫌がらせを受けたら録画して通報する手段もある
• うまくいってほしいとは思うが、実際にマンハッタンを移動するなら、地下鉄+徒歩の組み合わせのほうがずっと速くて合理的だ。最近の旅行でもUberやタクシーは遅すぎると感じた