Pokémon Goのスキャンが軍用ドローンのナビゲーション技術を訓練していた
(dronexl.co)- モバイルARゲームの位置スキャンデータが、衛星信号なしでカメラにより位置を特定する**視覚測位システム（VPS）**の訓練材料になった
- Pokémon Goユーザーはゲーム報酬を得るためにPokéStop周辺を撮影し、約300億件の環境スキャンがNiantic Spatialの所有物になった
- Niantic SpatialとVantorは、地上カメラによる位置特定と空中ドローンのナビゲーションを組み合わせ、GPS拒否環境で使うシステムを準備している
- VantorはPokémon Goのデータを使わないと回答したが、配備予定のモデルが過去にそのスキャンで訓練されたかどうかには答えなかった
- 核心的な争点は、ゲーム利用への同意が軍用ナビゲーションモデルの訓練と配備まで含みうるのかという点にある
Pokémonプレイヤーのスキャンと3D地図
- Pokémon Goは2021年から、ユーザーがPokéStopと呼ばれる実在の場所の短い映像を録画すると追加のゲームアイテムを提供していた
- 建物、通り、木を360度スキャンする機能は任意であり、Nianticは映像を保管するために別途許可を求めていた
- その許可には、Nianticがスキャンについて譲渡可能かつ再許諾可能な権利を持つという追加規約への同意が必要だった
- これはNianticがその画像を第三者に再販できることを意味する
視覚測位システム（VPS）の仕組み
- 約300億件のスキャンはVPSの原材料になった
- GPSが衛星信号に依存する一方、VPSはカメラが見ている場面を世界の詳細な3Dモデルと照合して位置を計算する
- 数ピクセル大の識別可能な基準点が2つあるだけでも位置を固定できる
- Niantic SpatialのCTOであるBrian McClendonは、この方式がGPSが頻繁に途切れる高密度都市や、信号が意図的に遮断される戦地のロボットに適していると見ている
Vantorとの統合システム
- Niantic Spatialは2025年12月16日にVantorとのパートナーシップを発表した
- Niantic Spatialはカメラフィードを自社モデルと照合して地上位置を確認する
- VantorのRaptorソフトウェアは、ドローンカメラとVantor独自の3D地形データを用いて空中で同じ作業を行う
- 2つのシステムを組み合わせると、上空のドローンと地上の車両または下車した作戦要員が、衛星リンクなしで同じ座標をリアルタイムに共有できる
GPSの脆弱性と軍用配備の対象
- 共同発表では、GPSの「利用不能、スプーフィング、干渉、ジャミング」が対処対象の脆弱性として挙げられている
- 共有システムの運用対象は、自律ドローン、車両、拡張現実メガネ、その他の現場資産である
- Niantic Spatialの市場展開担当者は、防衛産業メディアTectonicに対し、電子戦の多い環境で数千台の機器が1つの座標フレームワークで動作することが目標だと語った
- 統合システムの現地試験は2026年初頭に計画されている
Vantorの立場と回答の空白
- Vantorは2025年10月1日にMaxar Intelligenceから社名変更した企業である
- VantorはNational Geospatial-Intelligence Agencyの主契約企業であり、Global Enhanced GEOINT Deliveryプログラムで7,000万ドル規模の後続契約を保有している
- このプログラムは40万人以上の米国政府利用者にサービスを提供している
- Vantorは、軍用システムがPokémon Go画像を使うのかという質問に対し、ゲームデータは使用しないと答えたが、配備予定のモデルが過去にそのスキャンで訓練されたかどうかには答えなかった
データの出所と同意をめぐる論争
- Niantic Spatialは、別件の取引についての以前の回答で、スキャンがナビゲーションモデルの「初期バージョン」の訓練に使われたと答えている
- TU Delftの倫理・技術教授Jeroen van den Hovenは、ゲーマーたちの膨大なスキャンがなければ、このシステム開発はここまで早く進まなかっただろうと述べた
- Van den Hovenは、AIモデルはデータセットから始まり、さらに多くのデータを吸収すると、元の寄与分は追跡不能なパターンの中にぼやけていくと見ている
- スキャンがモデルに取り込まれた後は、そのスキャンが含まれているかどうかを証明することはほぼ不可能になる
- Van den Hovenは戦場向けVPSそのものを全面的に非難したわけではなく、ウクライナが侵略者に対する正当な戦争に勝つ助けになるなら良い発展だと述べた
Nianticの系譜と事業分離
- Nianticの系譜は、2003年にCIAが資金提供したベンチャー組織In-Q-Telの投資を受けた地理データ企業Keyholeにさかのぼる
- 2003年のIn-Q-Telの発表では、Keyholeのサービスがイラク戦争中の米軍支援に使われたと明らかにされている
- Googleは翌年Keyholeを買収し、KeyholeのCEOだったJohn Hankeはその後Google Maps、Google Earth、Street Viewのチームを率いた
- Hankeは2010年にGoogle社内でNiantic Labsを立ち上げ、2015年にこれを分社化した
- 2025年、ScopelyがNianticのゲーム事業を35億ドルで買収し、技術プラットフォームはHankeが率いる独立企業Niantic Spatialとして分離された
1つのゲームを超えるカメラデータの問題
- ポケットの中のカメラが地図にデータを供給する事例はPokémon Goに限られない
- Metaのスマートグラスは装着者の周囲を継続的にスキャンし、AppleのARハードウェアは屋内の3Dモデルを作成し、Waymoの自動運転車は詳細な道路配置を再構成している
- Niantic Spatialは屋内映像への関心も示しており、2025年3月にはCoco Roboticsとの配送ロボット誘導契約を発表した
- Utrecht University Data SchoolのIris Muisは、ユーザーが自分のデータが後にどう使われるかを想像できない点を問題視している
- ゲームデザイナーのAdrian Honは、Pokémon Goユーザーに対しスキャンをやめ、データ再販の可能性が低い小規模ゲームを検討するよう助言している
GPS拒否ナビゲーションの価値と残された疑問
- GPSなしで動作するナビゲーションの問題は、実際のドローン産業における重要課題である
- ウクライナのFirePointは約3年間で第7世代ナビゲーションシステムを作り、低価格の夜間カメラでGPSなしに飛行する地形照合方式を採用した
- 視覚測位は、同じアイデアをより大規模に拡張し、輸出可能な形にパッケージ化したものに近い
- 不穏なのは技術そのものより、ピカチュウを捕まえていると思っていたユーザーのデータが、ほとんど読まれないライセンスを経て防衛産業の主契約企業にまで流れていった点である
- Vantorが今後Pokémon Goデータを使わないと述べたことと、配備予定のモデルが過去にそのデータで訓練されたかどうかへの回答を拒んだことは、同じ意味ではない
1件のコメント
Hacker News のコメント
この分野で働いている立場からすると、見出しは少し誇張されている。Pokémon Go プレイヤーのデータの位置と、ドローンが多用される実際の戦場地域が重なる部分は、ごくわずかか、まったくない可能性もある
その軍事契約業者（Vantar/Maxar）も事実上それを認めていて、ただし Claude と DoD の論争のように、データを使う「権利」を留保するという程度の話だ。大半はイデオロギー的な争いに近い
数千人の現役要員が1か月間、元の基地を離れてラスベガスに一時派遣される大規模な戦争シミュレーションで、ほぼすべての主要な戦時機能を含んでいた。私はこの演習でドローン作戦の支援に直接関わっており、実弾射撃も含まれていた
面白いのは、Pokémon Go がちょうど出たばかりだったので、参加者のかなり多くが訓練の合間の休憩時間にこのゲームを遊んでいたことだ。世界中から来た20〜30代、ときには10代までが、友人たちとラスベガスで再会し、基地の内外で集まって遊び、ゲームをしていた。SCIF 内では携帯電話が制限されていたが、基地の大半ではそうではなく、午前2時に友人たちと基地を歩き回ってプレイしていた記憶もある
同時に、海外派兵中の友人たちも似たようなことをしていた。故郷の友人たちがみんなやっているゲームだったし、派兵中は士気の維持が重要だったからだ。おそらく作戦保安の方針には技術的には違反していたのだろうが、Strava が軍事基地を露出させた事件のような反動が起きる前だったので、具体的な指針や禁止はなかった
だからこの推論自体は理解できるが、この件を意味ある話として語るには、世界が実際にどう回っているかについての理解が少し狭く見える。それでも見出しが扇情的かと言われれば、たぶんその通りだ
実際にゲームをやったことがあればわかるが、スキャン機能は PokéStop と呼ばれる地点にしか適用されない。歩いて行ってアイテムを入手するスポットで、その周囲を一周しながら短い動画を撮ると報酬がもらえる
こうした地点は比較的まれだ。多くても標識、小さなランドマークの近景、一部の建物の正面などの 3D モデルを少し確保できる程度だ
広範囲な世界モデルを作りたい人にとっては、Google Maps の画像のほうが100万倍は有用だ。Pokémon Go のスキャンは、学生会館の前の標識のようなものを詳細に 3D スキャンしたいときにしか役に立たない
そのエネルギーを別のことに使いたいなら、StreetComplete で OpenStreetMap の改善を手伝える: https://streetcomplete.app/
消費者が自分のデータに対する所有権を持ち、新たな用途には同意を求める立法に関わるほうが、より明確で、すでに存在する運動に見える
参考先としては、取引による収益化に明示的なユーザー同意を求めるよう CFPB への監視活動を多く行っている Electronic Privacy Information Center、誤った立法に対抗し Opt-In Consent の基準を擁護してきた Electronic Frontier Foundation、そしてアルゴリズムによる搾取に対抗し、AI が住宅・信用・雇用に関する決定を下す前に拒否権のような厳格なルールを求めている Center for Democracy and Technology がある
StreetComplete で簡単にはフィルタリングされない地図要素に関心があるなら、MapComplete もよい代替になる: https://mapcomplete.org/
Pokestop のスキャンは、労力に見合う報酬があまりにも少ないのでやめた。リクエストはたいてい、私がさっと通り過ぎた興味地点の「research task」として表示されるのだが、わざわざ戻る気にはならなかったし、拡張現実で相棒の Pokémon の写真を撮る課題も同様だった
やめて正解だった気がする。データを使うこと自体は前もって知らされているとはいえ、間接的に戦争遂行に貢献しうるとなると、やはりかなりおぞましい。ずっと、そのデータは大規模な世界モデルの学習やシミュレーションに使われるものだとばかり思っていた
ただし、いったんデータが集まればどこへでも流用できるし、利用規約に同意した瞬間、その後の利用に関する権利は手放したも同然になる
なので「Scan」課題がリストの一番上に放置されている状態に慣れていたのだが、今週初めに見たら消えていた。今ではストップをスキャンしても新しいスキャン課題は発生しない
あのアプリが無料で提供している 3D モデルのフォトグラメトリ処理コストをどう賄っていたのか、これで説明がつく気がする
この記事は Trouw の報道に基づいている: https://www.trouw.nl/redactie/PokemonGo/
Trouw の記事では取材を受け、短く引用された。DroneXL の記事が独自の視点を加えたことをけなすつもりはない
驚くような話ではない。ただ、今ではデジタル社会への参加を完全に避けないかぎり、自分のデータが自分自身や、自分が支持する集団・国家に対して使われることになるように感じる
子どもたちが、ほかの子どもたちを殺すドローンを訓練しているようなものだ
これは理解しがたいほど邪悪だ。どんな社会が、自分たちの子どもにこんな重荷を背負わせるのか。
不平等が、一握りの壊れて堕落した人間に権力を与えてしまった。倫理も道徳もなく、自己満足と過剰だけが残っている
同時にその世界観では、罪のない子どもたちを守る責任もあるという。自分たちの道徳律に従えるのなら、私たちの子どもを守るためにこの種の監視を禁止すべきだ
ロシアでは興味深いことに、表向きは「西側の潜在的敵」が行う軍事用データ収集が、ほかならぬ ロシア正教会の首長キリル総主教のバイラル宣伝の恩恵を受けた
22歳の男性が血の上の救世主教会で Pokémon Go をしていて逮捕されたという話が作られた
その話は数週間にわたって過熱し、大衆の一般的な感情は「こんな蒙昧な反動主義者が、これほど無害なゲームを邪悪だと言うのなら、むしろ絶対にインストールして遊ぶべきだ」というものに近かった
そうして Pokémon Go はロシアでバイラルな成功を収めた
長年にわたり、仕込まれ宣伝されてきたように見える反西側の中傷的な物語の出所がどこなのかを考えると、ロシアの既得権層と情報機関がもはや隠そうともしないことが明らかになる
キリルとロシア正教会が、昔から悪名高い KGB の後継機関の手先と見なされてきたことも指摘しておくべきだ
ここには手っ取り早く取れそうな 政治的果実があるように思える
政府は、自国の兵器メーカーが誰に武器を売れるかに関与している。地理空間情報も同じであるべきだ。オランダで地理空間データをマッピングするなら、オランダで許可を取得し、データを現地に保存し、国外持ち出しには承認を必要とするべきだ
もちろん、こうしても持ち出しを完全に防ぐことはできない。だが遅らせることはできるし、地理空間情報の世界では、その遅れがドローンが目標を見つけられるか、新しい建築物のせいで道を見失うかの違いになりうる
こういう事例こそ、私たちのデータの公開を求めるべき理由だと今でも感じる。私が公共の関心地点の写真を撮ると、会社は自社のメタデータを付けて売ることができて、しかも利用規約20ページを読まずに同意したのだから仕方ない、という話になるのではないか？
だが、そのデータの価値は最新性にあるのだから、ある時点では公共資産と見なすべきではないのか？
このデータが戦争に使われる技術の学習に使えるのなら、同じようにより良い人命救助技術の学習にも使える。だとすれば、定期的に公開するよう求めない理由があるだろうか？
ただ、この話自体にはあまり確信が持てない。ゲームは主に高密度の都市部で行われるのではないか？ そうした場所で軍用ドローンが必要になる頃には、破壊や要塞化などで地形が大きく変わっていて、全体として古いデータになっているはずだ。むしろ配送ドローンや自動車のような民間ドローンのほうが恩恵を受けそうだ。もちろん技術そのものは明らかにデュアルユースだ
「私たち」などというものはない。99%以上の人は世界をゼロサムゲームとして見ていて、自分が勝つには誰かが負けなければならず、自分がどんな手でも使わなければ、他の誰かがそうして自分が負けると考えている。だから道徳・原則・徳など存在せず、そういうものを持つ人は嘘つきか愚か者だと見なす
すべては悪意ある行為であり、皆が利己的な悪意ある行為者で、愚かでない他人もみなそうなのだから、自分もそう振る舞っても罪悪感を覚える必要はない、というわけだ
この悲劇的に間違っていながら直感的には正しく見える世界観については、はるか昔にプラトンがずっと多くを説明していたが、ほとんど誰にも理解されなかった。それでもテキストは残り、IQ140以上で最低限の品位を持つ人なら、それを読んで自分が狂っているわけでも愚かなわけでもないという安らぎを得られる
今の世界はあまりにもめちゃくちゃで、これくらいでは少しも驚かない。むしろぴったりだ