DeepMind、ロボット工学向け物理シミュレーター MuJoCo を無料公開

"MUlti-JOint dynamics with COntact"

• DeepMind が汎用物理エンジン MuJoCo を買収し、すべての研究者に無料で公開

→ C/C++ ライブラリ

• 現在は API バイナリのみを配布しており、来年にはオープンソースとして公開予定

• 多くのシミュレーターはゲームや映画向けに作られているため、正確性より安定性を優先するが、MuJoCo はより現実的

→ 運動方程式（Equations of Motion）全体を実装した2次（Second-Order）の連続時間シミュレーター

[xguru]

MuJoCoは本当に優れていますが、価格が年間2000ドル程度と安くはなかったので、DeepMindのこれは本当に良い判断だったと思います。