AirSim - 自動運転車/ドローン向けのMicrosoftのオープンソースシミュレーター
(github.com)Unrealエンジンベースのプラットフォームで、自動運転車向けのディープラーニング、コンピュータビジョン、強化学習を実験することを目的としている
データ抽出および車両を制御するAPIも提供
WindowsとLinuxをサポートし、PX4のようなFlight Controllerハードウェアにも対応
Unity実験版もある
Unrealエンジンベースのプラットフォームで、自動運転車向けのディープラーニング、コンピュータビジョン、強化学習を実験することを目的としている
データ抽出および車両を制御するAPIも提供
WindowsとLinuxをサポートし、PX4のようなFlight Controllerハードウェアにも対応
Unity実験版もある
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