Comma openpilot – オープンソースの運転支援システム

 (comma.ai)
7 ポイント 投稿者 GN⁺ 2026-01-25 | 3件のコメント | WhatsAppで共有
  • 既存の車両に装着して、AIベースの運転支援機能を提供するデバイス
  • 車線維持、アダプティブクルーズ、自動車線変更、360度視界、OTAアップデート機能をサポート
  • トヨタ、現代、フォードなど主要メーカーの車両を含む27ブランド、325車種以上の車両と互換
  • openpilotソフトウェアは、ドライバーの操作なしで数時間にわたって走行可能
  • 3億マイル以上の走行データと2万人のユーザー、GitHub 5万スターを持つ活発なオープンソースプロジェクト

comma four — 車載AIアップグレード

  • comma fourは既存の車両にプラグイン形式で設置して使うAI運転支援デバイス
    • 車線中央維持、ドライブレコーダー録画、アダプティブクルーズ、OTAアップデート、車線変更、360° vision機能を提供
    • 装着後すぐに有効化して使用可能
  • Toyota, Hyundai, Fordなどさまざまなブランドの車両と互換
    • 例: ヒュンダイ Sonata(2020–23)、ヒュンダイ Palisade(2020–22)、Kia Niro EV(2019–23)、Lexus ES(2019–22)、トヨタ Corolla(2020–22)、トヨタ Rav4(2019–22)をサポート
    • 合計27ブランド、325車種以上の車両に対応

openpilot — 長時間の自動運転支援

  • openpilotはcomma fourで動作するオープンソースの運転支援ソフトウェア
    • ドライバーの介入なしで数時間にわたって走行可能
    • 車線維持および速度制御など主要な走行機能を自動化
  • GitHubで50,000以上のスターを獲得した活発なオープンソースプロジェクト
    • 3億マイル以上の走行データ、20,000人以上のユーザーを保有

購入とサポート

  • comma fourは公式ウェブサイトですぐに購入可能

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3件のコメント

 
darjeeling 2026-01-25

この製品を試してみようと思っていたのですが、韓国では違法で、保険の問題もかなり大きいと聞いています。
以前はカフェができていましたが、取り締まりが入って以降はなくなってしまったようです..
 
xguru 2026-01-25

テスラ、オートパイロットを中止し、車線維持機能を月99ドルのサブスクリプション制に転換

上の記事のせいで再び注目を集めたようです。ところで、現代自動車がほぼメインのサポート対象一覧に入っていますね。
 
GN⁺ 2026-01-25
Hacker Newsのコメント

  • Commaは自分がいちばん好きなAI企業 小さなデバイスの中に驚くような技術が詰まっていて、実際に運転生活を改善してくれる Mitsubishi Outlanderでは動かないが、Corollaで使えるだけでも十分満足している 次の車を買うときは、対応車種リストが重要な判断基準になりそう

    • Commaも良いし、geohotの姿勢も好き 実際に働くにはかなりハードな環境そうだが、YouTubeのデモで見た製品は間違いなく印象的だった
    • Corollaでの実際の体験が気になる。どこまで自分で処理できるのか知りたい

  • openpilot公式ページによると、現在のopenpilotは**アダプティブクルーズコントロール（ACC）と自動レーンセンタリング（ALC）**を行う すでにスマートクルーズやレーンキープ機能を備えた車は多いので、わざわざサードパーティ製の自動運転システムを使う理由があるのか疑問に思う

    • 「すでに車載ソフトがあるのに、なぜ別のものを入れるのか」という反応は多い でも昔のハッカー精神なら、あえてもっと出来の悪い版でも自分で作ってみる楽しさがあった
    • HDA2よりはるかに正確なレーン追従を見せる HDA2は車線が15m以上途切れると動作が止まるが、openpilotは芝生の上の薄い轍まで追う ドライバーモニタリングカメラも直接制御できるので、単純なステアリングトルク検知よりずっと効果的
    • ほとんどの車は一定時間ごとにハンドルに触れる必要があるが、Commaなら完全なハンズフリー走行が可能 雨の日や雪道でも車線をしっかり認識し、ウインカーによる車線変更もサポートする 実験モードでは停止標識の認識や自動停止・発進も可能 ドライバーが居眠りすると車が自動で減速して停止する SunnyPilotフォークでは加速・制動は手動のまま、操舵だけ任せることもでき、ブラインドスポットモニター連動による自動車線変更も可能 デバイスには十分な計算余力があり、将来的にFSDレベルのモデルへ拡張できる余地もある
    • 商用の自動運転システムよりずっと安定していたという利用者の感想が多い Tesla Autopilotは認識ミスによる事故が多く、openpilotは既存車両にDIYで装着できる点が強み

  • 技術は印象的だが、保険の問題が理解できない Commaのサポートページが7年前のReddit投稿に飛ぶのも信頼性を下げている 事故時にドライバーが注意を払っていなかったと主張されうるのか気になる

    • 「自動運転モジュールを取り付けたいんですが」「それってTeslaのアップグレードのことですか？」「いや、あのPlaystationをハックしてたやつが作ったやつです」みたいな会話が頭に浮かぶ
    • 現在ほとんどの地域では、ドライバーが常に車両の最終責任者と見なされる 衝突時に過失が認められれば、ドライバーが全面的に責任を負うことになる
    • 事故が起きても責任がコンピュータに転嫁されることはない EULAやToSに同意する時点で、CommaAIの責任を免除する条項がすでに含まれている
    • Commaは業界トップクラスのドライバーモニタリング機能を備えている
    • オープンソースのクルーズコントロールのように、取り付けミスによる事故の可能性を主張することはできそう

  • 創業者George Hotzが出演したLex Fridmanのポッドキャストを勧める #31, #132, #387

    • Fridmanがどうやってあれほど有名なゲストを呼べるのか分からない 質問もいまいちで、魅力もほとんどない司会者に感じる

  • 公式サイトのリリースノートで<h2 id="new-driving-model">New driving model</h2>のようなHTMLタグがそのまま表示されているのを見て、品質管理が心配になった openpilotページで直接確認できる

    • 自分もその問題を見たし、他の人も指摘していたが、かなり長い間そのままになっている ちょっと悪ふざけのように放置されたバグっぽい
    • ただ「それでもちょっとなあ…」という感じではある

  • SunnyPilotというopenpilotのフォークもある より多くの車種と機能に対応している GitHubリンク

    • READMEを見ると、Commaの安全基準にできるだけ合わせようとしている試みとあるだけ 具体的に何が違うのかはよく分からない

  • 技術は素晴らしいが、もし事故が起きたときに会社が法的責任を負うなら、もっと安心して使えそう Waymoに乗るときは、法務チームが事故を極度に恐れているだろうという直感的な信頼感がある 一方でCommaは「自分で取り付け、リスクは自己負担」なのでためらってしまう

  • ワシントン州では、これを使うのは違法かもしれないと思う 関連法令リンク

    • でもCommaは自動運転ではなくレベル2の支援システムなので、法違反ではないと考える

  • 2020年のConsumer ReportsによるADASテストでは、Comma Twoが最高得点を取った テスト結果PDF うちの2017年式Chevy BoltにはACCがなくて残念だが、家族が乗る車なのでアクセルペダルインターセプターを取り付けるのはためらわれる

  • Waymo、Tesla、comma.aiの運転支援技術の違いを知りたい

    • WaymoはLiDARとマルチセンサーを使って完全自動運転を目指している Teslaはカメラだけでほぼ自動運転に近い体験を提供するが、必要なときはドライバーが即座に介入しなければならない Commaはスマートフォンのカメラベースで直線道路における半自動運転を実現し、複雑な状況ではドライバーが直接操作する必要がある 自分は何年もComma.aiを使ってきたが、とても満足しているユーザーだ