Waymo、自動運転ドライバーの衝突回避テスト(Collision Avoidance Testing、CAT)白書を公開
(blog.waymo.com)- 衝突を回避するドライバーの能力を評価するためにWaymoが開発した、シナリオベースのテスト手法
- 透明性を維持し、一般の人々により深い理解を提供するため、白書を公開
- 優れた衝突防止性能の判断方法、テストすべき適切なシナリオセットの特定方法、開発したテストツールの説明などを含む
- NIEONの人間ドライバーと比較する方法で、どれだけ衝突をうまく回避し、重大な負傷リスクを軽減できるかをテスト
- Non-Impaired, with Eyes always ON:注意散漫にならず、疲労もしない注意深いドライバーを指し、現実世界には存在しない
- 既存の運転データ、警察の事故データベース、ドライブレコーダーに記録されたデータ、および地理的領域、運転環境、道路タイプなどに関する専門知識を活用し、継続的に新しいシナリオを追加
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