Tesla、物を分類しヨガをする Optimus ロボットの映像を公開
(twitter.com/Tesla_Optimus)- オンボードコンピュータで Vision のみを使い、物体の色や形状を正確に識別して分類
- 自身の腕や脚をセルフキャリブレーション(Self-Calibration)可能
- 動的に変化する環境にも適切に対応(人が途中で物体を動かして妨害)
- Unsorting のような新しい作業も訓練可能
video in, control outの完全な End-to-End ニューラルネットワークで訓練- 最後はヨガの動作で締めくくる
1件のコメント
ストライキ中の米国自動車労働者、CEOの給与上昇率と同じ40%の賃上げを求める
皮肉な話ですが、この映像を見て喜ぶ人の中には、UAW自動車労組が属する3社のCEOも含まれているだろう、という話もあるようです。
現在ストライキ中の自動車労組のせいで人件費が上がり続けているため、ロボットによる代替を夢見ているだろう、ということです。
車両におけるFSDは多様な道路環境のため即時展開が難しいかもしれませんが、同じ技術を共有するOptimusの場合、環境を制御できる自動車工場ではさらに容易に展開できるのではないか、という見方もあります。