1993年製 6チャンネル GPS受信機
(mastodon.sdf.org/@keelan)- Trimbleの1993年製 6チャンネル GPS受信機で、民生用GPS技術がまだ初期段階だった時期のハードウェア
- 救急車に似た外観に小さな赤いライトとシルクスクリーンのハンドルがあり、一般的な受信機よりも玩具のような印象が強い
- 背面にはMotorola 68HC000と64k RAMが搭載されており、当時の組み込みGPS機器の構成をうかがえる
- 確認されたPCBには8ピンヘッダとシリアルポートがあり、電源接続や外部表示装置との連携が可能な可能性がある
- 現在時刻と位置を表示するLEDまたはLCDを入れてシャドーボックスとして展示する構想が出たが、元のエンクロージャの情報は見つからなかった
Trimbleの初期民生用GPSハードウェア
- この装置はTrimbleが製造したGPS受信機で、Trimbleは大手GPS企業の1つとして言及されている
- 1993年に登場した6チャンネル GPS受信機で、民生用GPS技術としては比較的初期の製品に当たる
- 外観は救急車のような形で、上部には小さな赤いライトが付いている
- 基板にはシルクスクリーンでハンドルが印刷されている
- 背面の構成はMotorola 68HC000と64k RAMで確認されている
PCBで確認された接続部と展示アイデア
- あるユーザーはこの受信機がどのモジュールをベースにしているかを確認しており、そのモジュールの文書も所持している
- PCBの8ピンヘッダには電源を接続でき、同じ基板にシリアルポートもある
- この接続部を活用して現在時刻と位置を表示するLEDまたはLCDディスプレイを組み込み、装置をシャドーボックスの形で展示しようという構想が出ている
- 別個のエンクロージャがあったかどうかは分からず、追加情報も見つかっていない
1件のコメント
Hacker News のコメント
80年代後半〜90年代前半の初期の GPS 受信機には地図がなく、LCD 画面を使っていた
私が持っていた Lowrance のモデルは単3電池が6本必要で、単4でも充電池でもなかった。シガーソケット用ケーブルで給電する選択肢はあったが、徒歩移動ではあまり役に立たず、電池をものすごく食った
私が持っていたのはこのモデルだった: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport)、160×160 ピクセルのディスプレイで、電池込みで2ポンドあった
緯度、経度、進行方向だけを提供し、ハイキングに使うつもりだったが、大きすぎておもちゃ以上に使うのは難しかった。地域別カートリッジを入れると都市や町の名前を表示できた: https://www.ebay.com/itm/314936082464
それでも ウェイポイント機能はあり、緯度/経度のブックマークを打って移動経路を線で描けたし、事前に入力した地点までの距離を教えてくれた。記憶では、PC にウェイポイントをダウンロードするためのシリアル接続もあり、人々は「ルート」を共有しようとしていたが、あまりに面倒で大きくは成功しなかったように思う
旅行用ケースに取り付けられていて、ふたを外すと操作パネルが現れた。だいたい靴箱くらいの大きさで、蝶番付きの金属製弾薬箱と長さ・高さは似ているが、もっと幅が広かったと記憶している。中に鉛蓄電池が入っているほど重そうに見えたが、詳しい説明はなかった
床に置いて数分間測位を待つと、1970年代の電卓のようなセグメント数字表示で、現在位置のグリッド座標だけを示していた
私の最初の GPS 受信機は古い Magellan で、モデル名は覚えていないが、90年代半ばのごく基本的な機器だった。電源を入れてしばらくすると位置を捕捉し、座標、速度、方位を教えてくれたが、都市名のようなものはなく、いくつかのウェイポイントに対応していた
ロッキー山脈で何週間もハイキングするときは、主に地形図とコンパスで道を見つけ、1日に一度くらい GPS 受信機をオンにして位置を確認していた。電池を消費しすぎるのでそれ以上頻繁には使いにくかったが、ハイキング用としては大きさはそこそこ許容範囲だった
今使っている Garmin GPSMap 66i とはまったく別世界だが、1週間以上の旅なら、むしろその古い Magellan のほうを 66i より信頼すると思う
こういう機器を見る機会がなかったので、今になって地図のない GPS を想像すると本当に奇妙だ
ついでに、6チャンネル GPS 受信機というのが正確に何を意味するのかも気になる。チャンネルが多いほど良いのだろうか？
少し脇道にそれるが、父が 東側諸国に売っていた PCB には、キリル文字のごく小さな挨拶文が入っていたと聞いたことがある。ただしロシア語の綴りはかなりめちゃくちゃなことが多かったそうだ
当時のソ連も今と同じように強い制裁を受けていて、最新のコンピュータ技術を入手できなかった。複数の会社には迂回手段があり、ロシアのエンジニアが「手を入れて」許容値より高いクロック速度を出せるように、わざとボードを設計しているという話もあった
このかわいいボードを見て、そのことを思い出した
正しい決定をした人々は二重にコストを払う。ひとつは機会費用で、もうひとつは外部性のコストだ
今では GPS はかなり当たり前に見えるが、父が90年代に初期の Garmin モデルを持っていたときは、ほとんど魔法のようだった
実際の位置情報とは別に、手に持った小さな機器が宇宙にある衛星の信号を聞いているという事実だけでも、ものすごい力を感じた。後には Windows CE やモバイル機器と互換性のある装置も登場し、なぜそれがスマートフォンのキラーアプリになるのかは容易に見えた。今はその複雑さと賢さがすべて隠れてしまっていて残念だ
GPS セクションでは座標を表示するが、残念ながら各衛星に関する情報は教えてくれない。他の携帯電話センサーの精度のほうが、むしろ驚くほどだ
GPS 端末愛好家向けの GPS 雑誌もあり、まだある程度残っている: https://www.gpsworld.com/
GPS に関する追加資料: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
アニメーションとインタラクティブ要素が多い。とても詳しいのでまだ全部は読めていないが、本当に素晴らしい
以前の議論: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
当時のGPSで興味深かったのは、測定するたびに返ってくる位置データがランダムに少しずつずれていたこと。軍事用途で役に立ちにくくするための措置だったと記憶している。
たぶん差分後処理補正（differential post correction）と呼ばれていたと思うが、位置が分かっている基準局があれば、その補正レベルで生じた差分を誤った測定点に合わせて、後から実際の位置を得ることができた。
90年代後半にGISを専攻していて、当時はこうしたものが今よりずっと魔法のように感じられた。
Selective Availabilityのこと？
Garminは1990年に100シリーズを持っていた。
GPS機器の歴史の整理が興味深い: http://retro-gps.info/page33/index.html
でも本当に興味深いのは、2003年に出た初のGPSウォッチ Forerunner 101: https://www.garmin.com/en-US/p/231
かわいい！電気電子エンジニアだった頃、私たちはプロトタイプのPCB設計に小さなジョークやイースターエッグをよく仕込んでいた。たまに量産品にそのまま入ってしまうこともあった。
記憶では救急車の形をした販促用のおもちゃがあって、見た目は動作するGPS受信機のようだったが、何らかの理由で動かなかった。
すべてのチップが不良だったのか、一部のチップだけが不良だったのかは、結局分からなかった。
そのGPS受信機が実際に動作するよう設計されていたとは仮定しない。高価な部品がたくさん載っていても、単に外見のためだけの物だった可能性もある。
技術が長年でどう進化してきたかを見るのは本当に素晴らしい。今ではGPSで1センチメートル精度まで達成できる。
この分野でEmlidが何を作っているかは見る価値がある: http://emlid.com
そのような高精度の受信機があれば、一定の最大範囲内で周辺の他の受信機の測定値を補正できる。
これには生のGNSS測定データのサポートが必要だが、ほとんどの消費者向け機器にはなく、専門の測量機器の分野では、ひどく閉鎖的で独占的な混沌状態になっている。Androidで疑似距離（pseudorange）サポートを義務化したGoogleは、実際に現状を改善した。
本物の古参なら、Fort BraggでPLGRを持ち歩かなければならなかったことを覚えている。
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...