ESP32を活用した低コストドローンの作り方

 (digikey.com)
1 ポイント 投稿者 GN⁺ 2024-12-25 | 1件のコメント | WhatsAppで共有
  • スマートフォンで操作可能なDIY WiFiドローンプロジェクト
  • ドローンは当初は趣味向けとして始まったが、現在は写真撮影、農業、防衛・軍事などさまざまな分野で活用されるツールへと発展している
  • 用途、機能、ペイロード容量によって価格は大きく異なり、数ドルから数百万ドルまで幅がある
  • ドローンを安定して動作させ、望ましい結果を得るためには**高精度センサー（例：ジャイロスコープ）**およびデータ処理技術が必要
    • 例：空中の安定性を維持するには、センサーデータを正確に処理する技術が必須

プロジェクト概要

  • このプロジェクトでは、簡単に操作できるWiFiベースのDIYドローンを製作する
  • 小型サイズで作りやすく、以下の部品で構成される：
    • ESP32モジュール
    • MPU6050 IMU（慣性計測ユニット）
    • コアレスモーター
    • プラスチックプロペラ

DIY WiFiドローンの主な機能

  • WiFi制御：スマートフォンでドローンを操作可能
  • 安定性制御：MPU6050 IMUを使用して安定性を維持
  • オールインワンPCB設計：別途3Dプリント部品は不要
  • 拡張可能：位置保持（Position Hold）、高度保持（Height Hold）などの追加機能を外部モジュールで追加可能
  • 小型および軽量設計
  • 内蔵バッテリー充電器：外部充電器不要
  • 内蔵USBインターフェース：プログラミングおよびデバッグが容易
  • AndroidおよびiOSアプリ対応：スマートフォンアプリでドローンを操作
  • オープンソース：設計図とソースコードの双方が公開され、カスタマイズ可能

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1件のコメント

 
GN⁺ 2024-12-25
Hacker Newsのコメント

  • FPVドローンのエコシステムはDIYで構築でき、さまざまな部品を組み合わせて作ることができる

    • 例：飛行制御MCUのある小型PCB、モータードライバーPCB、カーボンファイバー製フレーム、LoRaラジオPCB、カメラおよびビデオ送信システムなど
    • Betaflight、ArduPilot、iNav、PX4ファームウェアが使え、独自に作成することも可能
    • PCBフレームは便利だが、急加速時には十分に頑丈でない可能性がある

  • 古いiPhoneをドローンに改造するアイデア

    • iPhone 6はGPS、ジャイロ、加速度計、複数のカメラ、強力なプロセッサ、Bluetooth、Wi-Fi、LTE、音声/光センサーなどを備えている
    • ケースを外すと、周囲環境を認識して通信できる優れたミニコンピュータになる
    • 最新のiPhoneではARKitを使って、ドローンと環境の空間認識をさらに向上できる
    • Appleが古いスマートフォンをDIYプロジェクトで使えるように、OSレベルの制限を外す方法を提供してくれればと思う

  • DIYドローンを低コストで作れる時代

    • 米国で大衆が大騒ぎしている時期に、DIYドローンを12〜13ドルで作ることができる
    • UFOを星と間違える人が多いので、安価なドローンより中国製の空飛ぶランタンを使う方が有効かもしれない

  • Crazyflieドローンを製作した経験

    • 2.4GHzプロトコルを使ったCrazyflieドローンを作っており、現在はESP32でアップグレード可能
    • 低コストでドローンを作れるし、Hackerboxに組み込まれる可能性もある

  • プログラマブルドローンを購入できる選択肢

    • M5Stamp Flyなどのプログラマブルドローンを購入でき、日本のオープンソース航空電子機器を参考にできる

  • PCBに着陸機構を搭載したドローン

    • PCBに着陸用機構があるドローンは面白い。SeedStudioでキットを販売するか外注を検討するとよい
    • 部品コストは13ドル以下と見積もられ、DIYドローンのライトショー用の編隊形成に適している

  • カメラなしドローンの実用性

    • カメラのないドローンは実用性が低いが、釣りのような特定用途には使える
    • ドローンが魚を検知したら、釣り糸を落として帰還するようにプログラムする必要がある

  • DigiKeyの購入ボタンの欠如

    • DigiKeyからすべての部品を配送してほしいが、購入ボタンがないのが残念

  • ESP32に視覚-慣性計測を適用する試み

    • ESP32で視覚・慣性計測を適用しようとする試みが興味深い

  • EspressifのESP-Droneに似たプロジェクト

    • EspressifのESP-Droneを再投稿しただけなのか疑問
    • 記事にリンクされたリポジトリにマルウェアが含まれているとの主張と、怪しいコミット履歴があるという指摘がある