手（Hands）分野の主要企業
- Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT): 多軸力/トルクセンサーおよびエンドエフェクタ技術を先導
- FANUC Corporation (TYO: 6954): 6軸力覚センサーの専門メーカー
- Teradyne Inc. (NASDAQ: TER): Universal Robotsの買収を通じてエンドエフェクタソリューションを強化
- Shadow Robot Company: 24自由度、20個の駆動モーター、100個以上のセンサーを搭載したDexterous Handを開発
- SCHUNK GmbH: 多様な応用分野に適用可能なモジュール式グリッピングシステムの専門企業
- Figure AI: 産業用精密ハンド技術の開発に注力し、2024年2月に大規模な投資を調達
下半身（Lower Limbs）部品の主要企業
- Emerson Electric: 高負荷リニアアクチュエータの製造を専門
- Thomson Industries(Altra Industrial Motion): さまざまな荷重に対応可能な精密アクチュエータ
- MISUMI Group: 脚部システム向けの精密機械部品を製造
- Bosch Rexroth: 高出力の電気機械式アクチュエータの専門企業
- Agility Robotics: 2足歩行ロボットDigitの開発企業で、独自のアクチュエータ技術を保有
- Figure AI: 次世代の下半身アクチュエータ技術を開発
上半身駆動部の主要企業
- Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T): 精密ウェーブギアリング技術で回転駆動分野を先導
- Nabtesco Corporation: サイクロイドドライブ技術を専門
- Maxon Motor AG: 高精度モーターを製造
- Rockwell Automation: 統合制御システムを専門
知能システム分野の主要企業
- NVIDIA: ヒューマノイドロボット向けJetson Thorプラットフォームを開発し、Project GR00Tモデルを提供
- Qualcomm: Robotics RB5プラットフォームでマルチカメラをサポート
- Renesas Electronics: 熱管理を必要としないRZ/V2H AIチップを開発
- Figure AI: 視覚データのアノテーションおよび処理技術を発展
- BasicAI: ヒューマノイドロボット向けの視覚ベースのデータ処理ソリューションを開発
- Vision Robotics Corporation: 独自の視覚ベースのマッピングおよびナビゲーションシステムを開発
ロボット全体統合企業
- Tesla: Optimusモデルを開発、2025年に自社用途向け生産を予定
- Figure AI: OpenAI技術を統合したFigure 01/02を開発し、BMWなどとパートナーシップを締結
- Agility Robotics: Amazonが出資したDigitロボットを開発し、年間1万台の生産を目標
- Sanctuary AI: Phoenixロボットを開発中で、操作機能に注力
- Apptronik: Google DeepMind AIとのパートナーシップでApolloヒューマノイドを開発
- Unitree: 低価格ヒューマノイド（G1）を開発、約16,000ドルから開始
- Boston Dynamics: 伝統的なロボット先導企業としてAtlasモデルを開発
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