- Vassar Roboticsは、219ドルで購入できる低価格ロボットアームを発売
- このロボットアームは機械学習を活用し、さまざまな動作や作業を新たに学習できる
- 手頃な価格と高い拡張性により、開発者、教育機関、スタートアップに最適
- Vassar Roboticsチームは、ロボット工学の大衆化とアクセシビリティ拡大を目標としている
- ユーザーはロボットアームにスキルを教え、自動化ソリューションとして活用できる
Vassar Robotics: 革新的なロボットアームの紹介
- Vassar RoboticsはYC X25バッチに属するスタートアップで、219ドルという価格の手頃なロボットアームを発売
- このロボットアームは従来のロボットアームより大幅に低価格で提供されており、多様な顧客層が簡単に利用できるよう設計されている
主な機能と利点
- 機械学習ベースの学習機能により、ユーザーは新しい動作や作業をロボットアームに簡単に教えられる
- たとえば、特定の物をつかんだり組み立てたりする動作をユーザー自身が直接実演することで、ロボットが自動的にそれを学習する
- モジュール化された設計をベースに、さまざまなセンサーやツール（グリッパー、カメラなど）と連携できる
対象ユーザーと活用事例
- 開発者、教育機関、ハードウェアスタートアップなどが、自動化実験や試作開発に直接活用できる
- 反復的で精密な作業をロボットアームが代行することで、生産性向上とコスト削減の効果が期待できる
Vassar Roboticsのビジョン
- ロボット工学の大衆化と自動化技術の民主化を中核目標としている
- 限られた予算内でも高度な自動化実験と研究が可能になるよう設計されている
- 多様なコミュニティやパートナーシップを通じて、ロボット学習データやノウハウを共有するオープンエコシステムを志向している
結論
- Vassar Roboticsの219ドルのロボットアームは、価格革新、拡張性、学習可能性を同時に提供する
- 多様なアイデアを試し、自動化システムを構築したい開発者やスタートアップ、教育機関にとって非常に実用的な選択肢である
1件のコメント
Hacker Newsのコメント
$219という価格帯だけでも買う気になる。
精密な細かな動作の制御能力向上にとても関心がある。
特に手先の器用さが必要なDIY組み立てなどで、手首の自由度を追加したり、より長い派生モデルが出てほしい。
カメラ内蔵も興味深いが、自分で交換できるモジュール方式を望む。
究極の夢は、家に多関節ロボットアームが何本もあるテーブルを実現すること。
ノートPCの前で、震える手の代わりに回路基板、小さな部品、はんだごて、電線などを4本のロボットアームで操作する光景を想像するのが楽しい。
このロボットアームは残念ながら、そこまでの精度は出ない。
私たちが使っているサーボにはシャフトに約1度の遊びがあり、機械構造の特性上、さらに誤差が加わる。
RCサーボ方式で精度を上げるには、各関節にサーボを2個使ってあらかじめテンションをかける方式が必要になる。
計算はしてあるが、この価格で提供するのは難しいというのが限界だ。
参考までに、学術界で人気のロボットアーム（ARX、Trossenなど）も、価格が$10,000まで上がっても遊びを完全になくすことはできない（多少は良くなるが、依然として残る）。
ウェブサイトに技術仕様が必要。
自由度（DoF）、関節角度センシングの有無と解像度、サーボインターフェース、可搬重量、モーターコントローラー内蔵の有無、全長、作業可能範囲などの情報が知りたい。
ロボティシストとしての優先順位は、
意見をありがとう。
ARXのような運動学にするなら自由度を1つ追加できて、価格は$30〜40ほど上がる見込み。
ツールチェンジャーのアイデアも素晴らしい。
知人が何人かキネマティックカップリングを研究しているので、この部品が理想的だと思う。
電力と信号の伝送、そして軽量化をどうするか考えている。
エンコーダーについて、どんな機能が必要なのか気になる。
現在のST3215には12ビットの磁気エンコーダーが搭載されていて、電源を切っても位置を保持できる。
もしかしてさらに高い解像度が欲しいのだろうか。トルクセンシングは、注文量が多ければ$20〜30以内で追加できる。
指先の力センサーは、卵をつかむような場面で使いたいということだろうか。
「SO-101の運動学を維持」という説明を見る限り、LeRobot SO-101ドキュメントとほぼ同じで、5自由度+グリッパー、STS3215サーボを参照として使っているようだ。
$219という価格帯でこれらすべての機能を追加するのは無理だと思う。
これが実際どう成り立つのか気になる。
非専門家の立場として、ロボットに命令したとき、ロボットはどうやって自分が正しく動いていると分かるのか知りたい。
SO-ARM101には「リーダーアーム」がある。
リーダーアームは、同じサイズで同じサーボを使ったアームで、手で直接動かして経路を記録したり、リアルタイムのテレオペレーションができる。
フォロワーアームはデモ動画に出てくる装置のこと。
作業空間やアームのベース、対象物の位置など環境が100%制御できるなら、リーダーで記録した経路をフォロワーアームでそのまま再生できる。
機械学習なしでもこの方式は実現できる。
LLM（大規模言語モデル）では、長いホライズンの指示に従って、どの経路をどの順序で再生するかを決められる構造になっている。
ただ棒にモーターをいくつか付けた構造なだけ。
コンピューターは別にない。
それでも、1) 自分でアームを作ること自体が大きなプロジェクトであり、2) ハードウェアの標準化がコード再利用性の鍵だから、$200以上の価値は十分ある。
まさに自分がSO-Arm101を作ろうとして電子部品を全部注文し、24時間以上3Dプリンターを回し始めた直後にこの製品が出た。
応援している。
私もまったく同じ。
リーダーアームのプリントが終わったばかりで、フォロワーアームはまだ20時間分プリントが残っている。
ありがとう。
SO-101の設計を使ってみて不満があれば、解決策を探せると思う。
最近、息子がロボットアームのプロジェクトに興味を示していて、この製品は本当にすばらしい。
特にホビー用途として手が届きやすい価格なのがうれしい。
AIまで組み合わさっている点が、8歳の息子の集中力を引きつける最高の要素だ。
イギリスでも購入できるのか気になる。
参考までに、RC飛行機の組み立て入門難易度は、FPVクアッドコプタードローンと比べてどうだろうか。
RC飛行機は練習が必要で、FPVドローンより広い飛行場も必要。
シミュレーターで1週間練習し、実機で2週間のあいだ何度も墜落しながら基本感覚を身につけた。
まるでロボットのファウンデーションモデルに新しい身体動作を訓練させるような感じだ。
飛行機を自分で操縦する感覚は、クアッドコプターと違って自由で楽しい。
イギリスには地域クラブが多く、始めるには最高の環境だ。
経験を積んだ息子さんなら、将来は小型ガスタービンエンジンを自作するのも面白い。
GTBA - 英国ガスタービン協会 がおすすめ。
イギリス向け配送については、国際配送の設定を確認して今日中に返答する予定。
組み立てに重点を置くなら、発泡キットにX-Actoナイフ、2種類の瞬間接着剤（高粘度/低粘度）とアクセラレーターがあれば十分。
グライダーから始めるような簡単なビルドがおすすめで、軽いので墜落しても被害が少ない。
自分が簡単に作れたモデルはこれ: Gambler
飛ばすことが目的ならEasy Starを強くすすめる。
何十回ぶつけても、ただ貼り直せばいい。
プロペラが後部にあるので、ぶつかったときに手を傷つける可能性が低いのもよい。
シミュレーターと送受信機を直接つなぐケーブルで練習できる。
RC飛行機の組み立てのほうが少し難しく感じるが、大きな差はない。
最大の違いは、重心（Center-of-Gravity）の設定が必須なこと。
少しでもずれると操縦感覚が完全に変わる。
コントロールリンケージや舵面の調整など、手を入れることも多い。
離陸方法も一番悩ましい点だ。
地上から車輪で離陸しようとすると無駄が多く、ひっくり返りやすい。
手投げ方式は練習が必要で、特に後部プロペラのモデルでは危険。
バンジー式の発射台を作る人もいる。
操縦方式も「目視飛行（Line of Sight）」と「FPV」の2つの選択肢がある。
LOS飛行は慣れるまで難しく、経路や向きの感覚が重要。
FPVはずっと簡単で、たいていはより満足感が高い。
FPVクアッドコプターに比べて、FPV飛行機では旋回モードなどの補助機能がうまく働く。
FPVクアッドにはGPSによるフェイルセーフ構成がほとんどない。
強い集中が必要ならクアッド、のんびり楽しみたいならFPV飛行機がおすすめ。
飛行機はほとんど騒音がないので、周囲の目をあまり気にせず気楽に楽しめる。
RC飛行機もクアッドコプターのように複雑さを調整できる。
完成品、半完成キット、部品ごとのセルフビルドなどさまざま。
飛行の仕方が異なるので、クアッドコプターのように手を離せばその場で静止するという感覚ではなく、操縦感覚はかなり違う。
イギリス向け配送をたった今設定完了した。
今すぐ注文できる。
気になることがあれば問い合わせてほしい。
売り切れ中。
再入荷予定日が知りたい。
キットを自分で買って組み立てる意思はあるが、組み立てにかかる時間の感覚を知りたい。
以前、3Dバイオリンを組み立てと仕上げまで完成させたことはあるが、3Dプリンター全体の組み立ては時間とスペースの問題で断念した経験がある。
パッケージ内容と組み立て所要時間のおおよその範囲だけでも案内してもらえると助かる。
SO-101を最初に組み立ててキャリブレーションするのに約3時間かかった。
この製品はSO-101をベースにしつつ、いくつか設計改善を加えている。
経験値にもよるが、平均で2〜4時間ほどを見込んでいる。
Amazonでも販売するとよいのではという提案。
講義でロボットアームを使う必要があったが、大きな組織では小規模サイトからの注文が難しく、Amazonには物流と発見性の面で利点がある。
手数料があっても、多くの機関が注文するうえで実務的な助けになる。
私も大学時代、学校の公式調達ではAmazonといくつかの産業専門サイトしか使えなかった。
今は製造とテストに集中して、できるだけ早く高品質で製品を発送することを優先している。
その後、販売チャネルを広げる予定。
現在使っているサーボには、トルクと出力を抑えた学生向けのセーフ版もある。
ただし、安全性と作業可能性はトレードオフになる。
授業用として、より安全なバージョンに興味があるだろうか。
今回すぐに出荷できる感じではなさそう。
2025年6月14〜15日にHugging Faceでこのロボットアームを使ったグローバルオンラインハッカソンがある。
LeRobotハッカソン
仕入れ先を追いかけるのは恋愛みたいなものだ。
どれだけ頑張っても、うまくいかないときはある。
質問。
ロボットを内蔵したぬいぐるみを購入または製作できるのか気になる。
コンピューターで訓練させて、そのプログラムをぬいぐるみにダウンロードしたり、WiFi通信でテレメトリー送信や動作制御をしたい。
マイク、スピーカーなどのセンサーも付けたい。