- テスラは 「Full Self-Driving(FSD)」の定義を変更し、もはや運転者不要の自動運転を約束しなくなった
- 2016年からすべての車両が 完全自動運転可能だと主張し、FSDソフトウェアを最大1万5千ドルで販売してきたが、実際には実現していない
- 2016〜2023年生産の車両は ハードウェアの限界により無監督自動運転をサポートできず、アップグレード計画も不透明な状況
- 現在販売中のFSDは「Supervised」バージョンで、詳細説明には「自動運転ではない」と明記されており、従来の約束との差が大きい
- これは消費者欺瞞論争とあわせて、マスクの 最大1兆ドルの報酬パッケージ と結びつき、大きな波紋を呼ぶ可能性がある
FSDの定義変更と背景
- テスラは2016年以降、すべての車両で 無監督自動運転 が可能だと主張してきた
- マスクは2018年以降、毎年「年末までに完全自動運転を実現する」と公言してきた
- FSDパッケージを有料販売し、OTAアップデートで完成すると強調していた
- しかし2025年現在まで 約束は履行されていない
- 2016〜2023年生産車両はハードウェアの限界により完全自動運転が不可能であることが確認された
- アップグレードの議論はあるが、具体的な実行計画はない
新たな「Supervised FSD」
- テスラは従来のFSDを 「Full Self-Driving (Supervised)」 に変更
- 詳細説明には車両が 自動運転ではない ことを明確に記載
- 消費者はもはや「無監督自動運転」機能を購入しているわけではない
- 現在のバージョンは 運転者の常時監視 を前提に動作するADASレベルの機能である
マスク報酬パッケージとFSD再定義
- テスラ取締役会はマスクに最大 1兆ドル規模の株式報酬パッケージ を提案
- 条件のひとつは 1,000万件の有効なFSDサブスクリプション達成
- しかし報酬案に含まれるFSDの定義は 曖昧に変更 された
- 「特定条件下で輸送業務を実行できる高度運転システム」と規定
- これは現在の「監督が必要なFSD」も含みうる
- 結果としてマスクは 実際の自動運転の約束を履行しなくても報酬要件を満たす 可能性がある
価格政策の変化と市場戦略
- 過去には機能の進展に応じて FSD価格を引き上げる としていたが、最近はむしろ値下げが続いている
- 2023年比で最大7,000ドル引き下げ
- 価格下落は 販売不振の時期と重なっている
- 今後テスラが基本Autopilotを廃止し、FSD加入を促す戦略 を展開する可能性が指摘されている
Electrekの分析
- テスラが消費者・投資家に語る 自動運転の約束と法的文書上の定義 に乖離がある
- これは業界で最大級の 虚偽広告・おとり販売事例 のひとつとして記録される可能性がある
- 顧客には失望、マスクには巨額の報酬となるという構造的問題を内包している
2件のコメント
実際、'AI'業界全体がこんな感じですよね。
自動運転ではないのに自動運転だと主張することと
知能ではないのに知能だと主張すること
Hacker Newsの意見
私はLIDARこそが本当の答えだと確信しているし、Elonのビジョンベースのアプローチはあまりに近視眼的だと感じる。例を挙げると、私のTeslaでは理由もなく突然ワイパーが動くことがよくある。これはビジョンシステムが何かが視界を遮っていると誤判定するからだ。たいていは強い日差しだったり、肉眼では何も見えない状況だったりする。こうしたミスの中で最も無害なのがワイパーだが、高速道路で警告なしに急ブレーキするファントムブレーキングのような危険な事態も経験した。エンジニアとして見ると、コンピュータビジョンが誤ったパターンを検出して、誤って雨が降っているとか何かに覆われているかのように振る舞っているのだと思う。これはLLMが幻覚を起こすのに似ている。だから、もしフロントガラスにないものがあると想像するなら、道路にもないものがあると想像して誤作動する可能性がある。おそらくランダムな急ブレーキを防ぐために、まれな状況をふるい落とすフィルタがあるのだろうが、このフィルタも100%完璧ではない。だからこそ、すでに起きているファントムブレーキングや、さらに危険なケースが発生する。だとすると、このシステムはいったい他に何を幻覚として認識しているのか、どれほど多くの例外ケースにハードコードされたガードレールがあるのか疑問だ。そして、まだガードレールがない領域では何を誤認識するのかが心配だ。LIDARを使えば3Dで実際にコーナーの先まで見られるのに、なぜこれを使わないのか理解できない
エンジニアリングにおいて信頼性は冗長性によって達成される。Muskのビジョンベースのアプローチには冗長性がない。ビジョンは日差し、雨、暗闇、不明瞭な車線表示、さらには汚れたフロントガラスのぎらつきによって簡単に失敗する。失敗したときのバックアッププランがまったくなく、事実上、車は盲目のまま走ることになる。安全な自動運転には多様なセンサーが必要だ
Teslaがその気になっていれば、全車両にパッシブLIDARを搭載して膨大なデータを集められたはずだ。そのデータセットでビジョンモデルの学習をもっと正確にできただろう。そういう選択をしなかったのは残念だ
LLMの幻覚になぞらえた点は本当に的確だと思う。LLMのおかげで、AIがどれほど間違い得るか、あらゆる状況で信頼できるわけではないことを大衆が確認した。この事実は今後、自動運転車に対する一般や規制当局の認識に影響を与えるはずだ
LIDARを使わない理由として私が聞いたのは、消費者向け車両の価格基準では高すぎること、車のデザインに不要な出っ張りが生じること、そしてCEOであるElonとブランドのファンたちの気質として不要だと言い張っていることだ。つまり、技術的・安全上の理由ではなく、コスト、マーケティング、そしてCEOの意固地さが理由だ
以前からずっと気になっていたのがLiDARの信号干渉だ。複数の車両が近接して同時にLiDARを使うとき、それぞれが自分の信号と他車の信号を区別できるのか疑問だ
結局、完全にWaymoのようにやるか、Commaのようにやるかのどちらかだと思う。それ以外は全部誇張だと思う
私の考えでは、今回の措置は、これまで掲げてきた主張が時期尚早だったことを認めたように見える。おそらく虚偽広告論争のためだろう。いつかレベル4以上の自動運転が可能になれば、そのときに『完全自動運転』と主張できるのかもしれないが、まるで核融合やAIシンギュラリティのように、近づいているようで実際にはいつも遠のいていく感じだ
時期尚早？ いまそれをそう呼ぶのか？ これは単なる明白な詐欺だ。こういうことで処罰される人は大勢いる
MuskがCEOである限り、完全自動運転は難しいと確信している。MuskはLiDARやレーダーなしのビジョンベースに固執しているが、この方式には限界がある。Waymoのように多様なセンサーとセンサーフュージョンを活用している会社は、すでにTeslaよりずっと先を行っている
これは詐欺だ。投資家の前で何度も完全自動運転がまもなく実現すると言い、消費者には車を買えばアップデートで実現するかのように話していたが、現実はそうではなかった。7年間続いた詐欺だ
以前『まもなく完全自動運転を提供する』という約束で購入した人たちは返金を受けられるのか気になる
虚偽広告ではなく、文字通り『証券詐欺』だ。TheranosやNikolaとは比べものにならないほど規模が大きい
私は毎日ボストンで自動運転を使っている。8か月間、まともな介入が必要になったことはない。介入のほとんどは別のルートを選びたいからだ。進歩の速さを考えると、ビジョンベースの自動運転もまもなく非常に実用的になる気がする。Teslaがレベル4/5自動運転を出す直前まで、LIDARなしでは無理だという話は続くだろうと思う
私もあなたのように使えたらいいのにと思う。私は数マイルしか走れず、危険な行動を防ぐために必ず介入している。何か月も介入不要だなんてうらやましい
私も都市、郊外、地方を混ぜてHW3車両で使ってきた。複雑な状況でも介入なしで走るのを見ると驚く。でもその一方で、『搭載していないハードウェアなしでは不可能だ』と書く賢い人たちの投稿を見ると混乱する
『進歩の速さだけ見ればすぐ実現しそうだ』という主張は、自動運転がいつも近いようでいて、実はいつまでも遠いという矛盾そのものだ。単なる表面的なデータだけを見た推測にすぎない
自動運転は『自動化』とは違う。MuskはTeslaの自動運転だけでなく、The Boring CompanyやDOGEについても全部嘘をついてきた。みんな現実を見るべきだ
これほど明白な虚偽広告を長年どうやって逃れてきたのか不思議だ。顧客を確実に混乱させ、株価もつり上げた
一般にこういうことが起きたとき、取締役会の役割はCEOを解任することだ。しかしTeslaの取締役会はMuskの側近や家族など、従順な人物ばかりで牽制していない
彼らが嘘をつくのを止める人がいったい誰だったのかという疑問がある
一つ正確にしておくと、LiDARは文字通りコーナーの向こうを見ることはできない。これも視線上に依存するセンサーだ。しかし、あらゆる照明条件で非常に高精度な3Dポイントクラウドを作ることができ、ぎらつき、影、ビジョンベースのシステムを混乱させる視覚ノイズに対してはるかに脆弱性が低い。ファントムブレーキングやランダムなワイパー作動のような問題は、カメラが不完全なデータをAIに与え、それをクロスチェックするセンサーがないために起きる。カメラはテクスチャや色の認識に優れているが、パッシブセンサーなので光、コントラスト、天候、錯視のような要因に簡単にだまされる。LiDARはアクティブな深度検知によって距離を直接測る。しかしLiDARだけでは十分ではなく、本当の魔法はセンサーフュージョンだ。LiDAR、レーダー、カメラ、GNSS、超音波を組み合わせて各センサーのブラインドスポットを補い、上位レイヤーでデータを融合することが重要だ。そうすれば誤作動を減らし、急ブレーキの誘因をふるい落とし、システムを堅牢にできる。そしてほとんど言及されないもう一つの技術がコネクテッドインフラだ。車両が道路インフラ、信号、その他の接続されたモノ(V2X)からデータを受け取れれば、車載センサーだけに依存しなくて済む。事実上、車両の認知範囲を視界の外へ広げることになる。ビジョンベースだけで運転するのは一つの感覚だけを使って残りを無視するようなもので、LiDAR+センサーフュージョン+接続性は、複数の感覚に周囲からの助けまで加わるようなものだ
驚きはない。私は元Elonファンだが、彼がSpaceXのように第一原理から考えていると感じたことはない。AIシステムを従来のコードほど理解できない限り、第一原理的思考は不可能だと思う。別の道筋でFSDに到達できるのかもしれないが、Elonの強みはここではもう通用しない
2016年10月から2024年4月まで「運転者は法的に存在するだけ」と宣伝しながらFSDを販売して莫大な利益を上げ、いまでは公式に『Supervised FSD』へと格下げされた
私のシャワー中の思いつきの一つは、なぜ車にUWB(超広帯域)技術を適用しないのかということだ。UWBは自分を識別でき、二つのUWB同士で互いの位置と方向を30メートル前後の精度で測定できる。もちろん既存のセンサーを完全に置き換えることはできないだろうが、私の車と相手の車にUWBがあれば、ウインカーが出ていることをカメラで認識するより、相手の位置と意図をずっと速くきれいに伝えられるはずだ
Teslaがやってきたことは詐欺、そうでなければ詐欺だ