- サンフランシスコ全域で発生した大規模停電の最中、Waymoの自動運転車両が交通混雑を引き起こして停止
- Waymoは配車サービスの全面停止を発表し、乗客の安全確保と緊急対応要員のアクセス確保を理由に挙げた
- 停電により市内の約3分の1が電力供給を失い、信号機が作動しなくなったため車両が交差点で停止
- 市民は道路の各所で停止したWaymo車両の映像をSNSに多数投稿し、一部区間では複数台が一列に滞留
- 今回の事態は、都市インフラ障害時における自動運転システムの対応限界を示した事例として注目された
Waymoのサービス停止と停電の状況
- Waymoは12月20日土曜日、サンフランシスコ全域の停電により自動運転車両サービスの中断を決定
- 会社の広報担当Suzanne Philion氏は、「広範囲の停電によりサービスを一時停止した」と述べ、乗客の安全と緊急対応要員の円滑な移動の確保を強調
- 停電はPacific Gas & Electric(PG&E) の計画停電により発生し、約12万5,000世帯と事業者に影響
- PG&Eは午後8時30分ごろ、「今夜遅くに電力復旧が始まる見込みだ」と発表
交通混雑と市民の反応
- 信号機が消えた交差点でWaymo車両が停止し、交通渋滞が発生
- 市民はTwitter(X) に車両が止まった映像や写真を多数投稿
- 一部の映像では、2〜6台のWaymo車両が一列に停止したり、赤い警告灯を点滅させながら雨の中で止まっている様子が確認された
- 「停電でWaymoが道路をふさいだ」「想定外の状況に見える」など、批判的な反応が相次いだ
- ある利用者は「North Beach地区でWaymo車両が大規模な渋滞を引き起こした」と投稿
オンライン拡散と世論
- 停電当日の午後、停止したWaymo車両の動画が数百件以上投稿され、SNSで急速に拡散
- ある投稿では「サンフランシスコ全域でWaymo車両が止まり、都市全体が交通まひ状態だ」と言及
- 一部の利用者は、遠隔制御システムが通信不安定で作動しなかった可能性に触れたが、Waymo側から関連する説明はなかった
サービス再開の告知
- 翌日の午後、Waymoは車両が再び道路に復帰したと発表
- 具体的な復旧プロセスや技術的原因についての追加説明はなかった
事件の意味
- 今回の停電は、自動運転車が都市インフラ障害時にどのように対応するかを示した事例となった
- 信号システムや通信網への依存度が高いシステムの脆弱性が浮き彫りになり、非常時対応体制の必要性が改めて示された
1件のコメント
Hacker Newsの意見
SF東部を運転していて、信号が消えている区間を通った
Waymoの車両は交差点を非常にゆっくり通過していた。信号が消えると「4方向停止」と認識するルールのため、極端に慎重なモードに入ったようだった
人間のドライバーたちはゆっくり進みながら自然に順番を合わせていたが、Waymoは1つの交差点を通過するのに4倍は時間がかかっていた。1台は交差する車両に8回も譲って後ろへ押しやられていた
しかもWaymoたちは同じ経路をたどっていて、左折しようとする車が10台あまり列を作っていた。あるドライバーが遅い Waymo を追い越すと、Waymoは止まってしまい、さらに3回機会を逃した
普段はWaymoが以前よりずっと良くなっているが、今回はソフトウェア調整が必要に見える。信号故障の状況や自ら引き起こす渋滞を避ける改善がありそうだ
実際に完全に止まったWaymoは見なかった。おそらく極端なfailsafeモードに入っていたのだろう。内部分析レポートが気になる
人間は法規を完璧には守らないが、Waymoは一度でも破れば大騒ぎになる。だから初心者ドライバーのように慎重にならざるを得ない
システム全体の性能は落ちたが、Waymoはそれを「他人の問題」と見なしているという
雪、氷、視界制限、道路表示が消えた状況でWaymoがどう対応するのか疑問だ
モントリオールの吹雪の中では人間のドライバーも感覚的に対応するが、センサーが汚れればWaymoは動作不能になるかもしれない
こうした極寒環境への対応力はまだ先が長いと感じる
MastodonのJohn Ripleyの投稿を引用しつつ、
「次の大地震が来たら、SFの緊急サービスはWaymoのせいで塞がれる」と警告している
Waymoがこうした状況をもっと上手く処理できるよう設計されていないのは驚きだという。危機のときに「放棄モード」に入るのは深刻な問題だと感じる
自動運転はうまくいかなくなる形がはるかに多く、大企業は社会的利益より利益を優先しがちだという点にいら立ちを覚える
過去の火災現場でも、放置された車を押して道路を確保した事例があった
「速く動いて壊せ」文化が安全産業に入り込み、規制緩和をロビー活動で押し進めているという
Waymoはまもなく改善されるだろう
今回の停電では死者は出ておらず、むしろ慎重さのおかげで被害がなかった
Heleneの停電時には死者が出ていたことを考えると、Waymoの慎重さは前向きに評価できる
人間のドライバーたちも信号が消えると混乱する
ほとんどは自分の判断で交差点を渡るため、秩序はない。Waymoがこの状況を完璧に処理するのは難しい
一方でWaymoは何台も道路の真ん中で止まって交通を妨げていた
結局は学習された秩序が生まれるが、SFの停電はそこまで長くはなかった
Waymoが慎重だったのは理解できるが、道路の真ん中で止まったのは問題だという
歩行者の立場では常に優先権が発生し、混乱が大きくなったという
「自動運転車をいっそレールの上に載せよう」という冗談が出た
バスや列車は目的地まで直接行けず、個人空間がないのが欠点だと反論した
停電はWaymoが当然備えておくべき明白なシナリオだったと思う
こうした基本的な状況すら見落としていたなら、他にも脆弱性が多そうだ
動画リンク
信号や通信が途切れたからといってWaymoが道路の真ん中で止まったのは深刻な問題だと感じる
安全な場所まで移動してから停止するべきで、その場で止まるのはおかしい
Waymoもそうした失敗を避けようとして、過度に停止した可能性がある
システムが安全限界を超えたと判断して停止したのだろう
こうした場合は政府による強い規制対応が必要だと考える
このとき車両が自力で停止するのがfailsafeなのかもしれない
TeslaBotのテレオペレーション映像のように、遠隔操作が切れるとそのまま止まる構造を思い起こさせる
最初はインターネット接続の問題でWaymoが止まったのかと思ったが、実際には信号故障による混乱が原因のようだ
人間は周囲の文脈で判断するが、Waymoは単に灯りが見えないだけで混乱するかもしれない
センサー誤作動、視界の遮り、角度制限などさまざまな原因があり、判断は難しいという
「Waymoはこんな状況をまったく想定していなかったのか?」という驚き
SFの停電地域に住んでいるが、実際に道路の真ん中で止まったWaymoを何台も見た
ただ、人間のドライバーたちが信号の消えた交差点を無視して突っ走るのを見て、Waymoのfailsafeはむしろ幸いだったと感じた
「ホワイトスワン型の出来事」のように珍しいが予測可能な状況で安全に止まったのは正しかったと思う
同じ変電所が過去にも何度も燃えたという