24 ポイント 投稿者 xguru 2023-06-13 | 3件のコメント | WhatsAppで共有
  • GPS:アメリカ空軍が運用
    • 1995年4月から全世界をサポート(実際の稼働は1980年代から)
    • 6つの軌道面に配置された32基の衛星がある。各平面あたり最低4基
    • 衛星は傾斜角55°、高度20,200kmで地球を周回している
    • 各衛星は11時間58分ごとに地球を1周している
    • 民間で利用される信号をL1(1575.42 MHz)およびL5(1176.45 MHz)帯で送信
    • 位置精度はおよそ3.5〜7.8メートル
  • GLONASS:ロシア航空宇宙防衛軍が運用
    • 2011年11月
    • 3つの軌道面に24基の衛星。各平面あたり8基
    • 衛星は傾斜角64.8°、高度19,100kmで地球を周回している
    • 各衛星は11時間15分ごとに地球を1周している
    • 民間で利用される信号をL1(1602 MHz)帯で送信
    • 位置精度はおよそ5〜10メートル
  • Galileo:欧州GNSSエージェンシー(GSA)が運用
    • 2019年
    • 3つの軌道面に30基の衛星。8基のアクティブ衛星と2基の予備衛星
    • 衛星は傾斜角56°、高度23,222kmで地球を周回している
    • 各衛星は14時間7分ごとに地球を1周している
    • 民間で利用される信号をE1(1575.42 MHz)およびE5a(1176.45 MHz)帯で送信
    • 位置精度はおよそ2〜3メートル

位置計算

  • コンシューマー向けグレードのGPSr(受信機)は、trilateration(三辺測量)のために少なくとも4基の衛星を必要とする
  • 3基の衛星までの距離がわかると、受信機は2つの候補位置を見つけ、そこから正しい方を推定する
  • 4つ以上の距離値を利用できる場合にのみ、絶対位置を明確に計算できる

3件のコメント

 
zungta 2023-06-19

あの3Dが何で作られているのか気になりますね。
Unity か ThreeJS っぽいですが

 
smboy86 2023-06-14

一生懸命勉強していた頃に覚えた単語が出てきて、懐かしいですね
今はもうまったく別の人生を送っていますが……笑

 
xguru 2023-06-13

かなり長いため、主要な要約部分のみを抜粋して訳しました。

GPSについては、驚異的なクオリティを誇るBartosz CiechanowskiのGPSページも参考にしてください。
この方のブログは、機械式時計はどのように動作するのかでも紹介したことがあります。