私の5億ドル級の火星ローバーの失敗

 (chrislewicki.com)
1 ポイント 投稿者 GN⁺ 2023-11-29 | 1件のコメント | WhatsAppで共有

私の5億ドル級の火星ローバーの失敗: 失敗談

  • 2003年2月、NASAのジェット推進研究所（JPL）で、いつも通りの夕方が始まった。

  • Spirit火星ローバーが打ち上げのためにフロリダ州ケープカナベラルへ輸送される2週間前のことだった。

  • SpiritとOpportunityは当時最も複雑な宇宙機のひとつであり、NASAはそこにほぼ10億ドルを投じていた。

  • 火星ローバーには、車輪の駆動と操舵、ロボットアームの制御、カメラの照準、地球指向アンテナのポインティングなどのために62個のモーターが搭載されていた。

  • ローバーは、火星の過酷な環境をシミュレートする広範な試験を受けた。

  • 特に、爆発的な衝撃波がモーター内部の脆弱な炭素部品を損傷させる可能性がある火薬イベントが重要だった。

  • モーターの内部状態は、電気的性能を検査することで確認できた。

  • 試験は何度も実施されており、経験豊富なクリスは、モーター接続と制御手順書の作成責任者として、この試験キャンペーンにうってつけの人物だった。

  • 試験中、クリスは誤って電気的サージをローバーではなく宇宙機側に送ってしまうミスを犯した。

  • このミスにより、5億ドル級の宇宙機が廃棄になりかねない状況に陥った。

  • クリスはただちに状況を報告したが、宇宙機からのすべてのテレメトリが失われたことが示された。

  • クリスは、自分のミスによってこの打ち上げウィンドウではローバーが1機しか打ち上げられないかもしれないと思った。

  • 彼はこの出来事を妻に打ち明け、翌日には自分が職を失うと確信していた。

  • 翌日、チームはこの出来事を綿密に検討し、電気的サージはHブリッジのモータードライバー回路に流れた可能性が高いと判断した。

  • そこで宇宙機の電源を再投入してみることにし、試験を再開した。

  • 宇宙機のテレメトリは再び生き返り、Spiritは壊れていなかったことが分かった。

教訓

  • クリスはこの話を共有することで、自分自身にも他の人たちにも貴重な教訓を提供している。

  • 彼の失敗談は、チーム文化や採用プロセスにおいても重要な役割を果たしている。

  • クリスは、自身の経験から得た教訓を次のように表現している。"あなたの傷跡をあなたの役に立たせなさい。それは貴重な学習経験であり、能力と回復力への投資なのだ。"

  • 危機の瞬間、ある同僚がクリスに歩み寄って慰めの言葉をかけ、次に何かを「大丈夫だ」と承認するときにはこの感覚を思い出すよう助言した。

  • クリスはこの出来事の後、SpiritとOpportunityの飛行管制官となり、NASAの卓越業績メダルを受賞した。

  • プロジェクトマネージャーは、クリスはもう二度と同じミスをしないと信じ、彼が引き続き試験を率いることを決めた。

  • その後もクリスは多くの試験を行い、同じミスを繰り返さないよう手順を慎重に修正していった。

  • 彼は重要な決断を下すたびにあの瞬間を思い出し、他の人たちが自分にとっての困難な瞬間を乗り越えられるよう助けることに力を注いでいる。

  • 宇宙探査では、失敗は選択肢ではなく最初から組み込まれているものであり、あらゆるミスはより大きな成功へ向かう踏み石である。

  • クリスは、宇宙起業家、エンジニア、科学者、技術者など、他の人々の「失敗談」を聞いて学びたいと考えている。

GN⁺の意見

この記事で最も重要なのは、失敗を通じた学びと成長の価値である。クリスの物語は、失敗が避けられない一部であることを認め、それを乗り越える過程で得られる教訓と自信がどれほど重要かを示している。この記事は特に初級ソフトウェアエンジニアに対して、失敗を恐れず、それを成長の機会に変えられるという示唆を与えている。また、クリスの経験はチームワークとリーダーシップの重要性を強調し、困難な状況でも互いを支え信頼し合う文化がどれほど大切かを示している。このような話は、人々にとって有益で、前向きで、興味深く、面白く、魅力的な要素を備えており、多くの人の関心を引くだろう。

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1件のコメント

 
GN⁺ 2023-11-29
Hacker Newsの意見

  • 機械・航空宇宙エンジニアの経験

    人命に関わる安全レビュー担当者として、事故で損傷した部品の写真を確認しながら、自分の計算ミスや不適切な試験手順が原因だったのではないかと恐れることがある。こうした経験は、人によってはPTSDのような心理的負担をもたらす。

  • ソフトウェアエンジニアの失敗談

    10年前、顧客のWebサービス新バージョンを公開する日に、手作業で複雑なデプロイ手順の最中に誤って本番データベースを削除してしまった。幸い、バックアップのおかげでほとんどのデータは復旧できた。それ以来、データベースや本番システムを扱う際には極度に注意を払っている。

  • インターンのミスとプロセスの問題

    インターンが本番データベースを削除したのだとすれば、それはインターンの問題ではなくプロセスの問題である。正社員（FTE）にはより多くを期待するものの、失敗から再び立ち上がれる希望の重要性を認識している。

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    たった一人のミスでシステム全体が崩壊しうるなら、ハッカーに対しても同じ危険が存在する。資格情報の分離、アクセスの分割、危険なコマンドの禁止といったセキュリティ対策が重要である。

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