- 民生用電子部品と3Dプリント部品で製作された、低コストのロケットランチャーおよび誘導ロケットシステムの概念実証プロトタイプ
- ロケットはESP32フライトコンピュータとMPU6050慣性計測装置(IMU) を使用し、飛行中に折りたたみ式フィンとカナード安定化装置を制御
- ランチャーはGPS、コンパス、気圧センサーを統合し、方位とテレメトリデータを計算
- システム全体はFusion 360で設計され、OpenRocketでシミュレーションされており、反復的な機械設計と打ち上げ試験を経ている
- ハードウェア総コストは約96ドルで、低コスト誘導ロケット技術の実験的可能性を示す事例
プロジェクト概要
- このプロジェクトは、低コストのロケットランチャーおよび誘導ロケットシステムの概念実証(proof-of-concept) として制作された
- 民生用電子部品と3Dプリント部品を使用
- ロケットとランチャーの両方を、機械設計、電子統合、打ち上げ試験を通じて開発
- ロケットはESP32フライトコンピュータとMPU6050 IMUを搭載し、飛行中の姿勢を制御
- 折りたたみ式フィン(folding fins) とカナード(canard)安定化構造を使用
- 発射システムにはGPS、コンパス、気圧センサーが含まれ、方位計算とテレメトリ提供の機能を担う
- ハードウェア総コストは約96ドルと明記されている
設計および開発ツール
- Fusion 360でシステム全体の機械設計を実施
- OpenRocketを用いて空力安定性シミュレーションを実施
- 開発プロセスは機械設計 → 電子統合 → 打ち上げ試験という反復的な手順で構成される
リポジトリ構成
- リポジトリには、プロジェクトの中核となるエンジニアリング要素が含まれる
- ロケットおよびランチャーの機械CADファイル
- ロケット飛行制御器と発射システム向けファームウェアのソースコード
- OpenRocketシミュレーションファイル
- 補助的なプロジェクト文書
追加資料
- Google Driveアーカイブを通じて、開発関連のメディアと文書を提供
- 機械設計および組み立て資料
- 電子およびファームウェア試験記録
- 打ち上げ試験およびロケットモーター開発資料
- システムフローチャート、ロケット仕様、部材明細書およびコスト分析表を含む
プロジェクトの意義
- 市販部品と3Dプリントだけで誘導ロケットシステムを実装した実験的事例
- 低コストハードウェアベースの航空制御技術の可能性を示すオープンソースプロジェクト
- GitHubで936個のスター(star) と218個のフォーク(fork) を記録しており、高い関心を集めている
1件のコメント
Hacker Newsのコメント
1995年にロボット工学の教授が話してくれた逸話を思い出した
西側はいつも最先端技術で高価なものを作ろうとするが、反対側にはそんな余裕がなく、独創的なアイデアで解決したという話だった
冷戦時代にロシアの赤外線追尾ミサイルを分解したところ、回路図はなく、LDR（光抵抗）1個とコイル、そしてピン1本しかなかった
光があればピンが片側へ、なければ反対側へ動き、ミサイル自体が不安定に回転しながら、この単純な構造で目標の明るい光（航空機の排気熱）を追うよう設計されていた
パイロットが目標のエンジンを狙うと命中率が高くなり、その後のバージョンではより遠距離や大きな角度からでも発射可能になった
クラッチを使って回転を制御し、1ビット入力で2軸の飛行制御を実現していた
私が思い出したのはStarstreakミサイルだった
96ドルのプロジェクトのエンジニアリング完成度は驚くべきものだが、GitHubリポジトリ名を「MANPADS-System-Launcher-and-Rocket」にしたのは危険な選択だ
ITARの問題はさておき、5ドルのセンサーで飛行中に軌道を再計算する点が興味深い
民生用電子機器と軍用技術のギャップは急速に縮まりつつあり、これは民主化された技術が諸刃の剣になり得ることを示している
あるエンジニアが自宅で1Dトラッカーを作り、それが後に橋や車両を攻撃する実戦兵器へと発展した
これは事実上、非対称戦向けのDIYミニロケットだ
GitHubに長く残ってはいられない気がする
動画は本当に衝撃的だった。YouTube動画を見ると、制作者の技術力はすごいが、最後にロシアのドローン戦争の場面やデビッド・コレシュの写真が出てきて不穏な感じがした
制作者はおそらく、技術が弱者に力を与える道具になり得るというメッセージを伝えたかったのだろう
動画の大半は別の内容で、3Dプリンター規制論争ともつながる部分がある
制作者は技術批判的な思想家たち（例: テッド・カジンスキーなど）の文章を読んだと明かしている
動画で実際の性能を示した部分は短いクリップ2本だけで、結果としては完全な失敗だった
OpenRocketベースの見事なプロトタイプだが、戦争用兵器というよりはおもちゃの域だ
ゲーム、ウクライナ、マーティン・ルーサー・キング、ベトナム、コレシュを混ぜた演出は、むしろ混乱を招いていた
動画1, 動画2, OpenRocket を参照
攻撃側が数十発の低コストロケットを同時に撃てば、防御システムが過負荷になるかもしれない
ITARの問題に触れる人もいるが、実際にはこのプロジェクトはそのレベルではない
カメラを誘導装置に使えば問題になるだろうが、単に太陽を狙う用途なら問題ないかもしれない
Lafayette Systemsも似たプロジェクトだが、より閉鎖的だ
法的にはおもちゃレベルだと主張できるかもしれないが、メディアが注目すれば法的リスクは高まる
「MANPADSの実装」を公然と口にしたのは危険な選択だった、という見方もある
それでもATGM版も見てみたいという好奇心はある
「高度な防空技術が今や個人の手に届いた」という宣言が印象的だった
多くの人が不快に感じそうだ
このプロジェクトをストレス解消の産物と見る人もいる
イスラエル、イラン、中東、ウクライナなどでドローン攻撃にさらされる現実が、こうしたアイデアを生んだのかもしれない
安価な防空システムがドローン戦争の均衡を取り戻す可能性もある
ガザ地区のような場所では、どんな自作装備でも2000ポンド爆弾は防げない
このプロジェクトは、ブルース・シンプソンのUS$5000自作巡航ミサイルよりもさらに安い
2003年のそのミサイルはパルスジェットベースで、GPS誘導のV-1に近いものだった