テスラ FSD Timeline

Elon MuskがFSDについて語った発言を時系列で整理

• 2014年9月: テスラの自動運転システム（FSD）が6年以内に人間より10倍安全になると予測。
• 2015年12月: 完全自動運転機能が約2年以内に実現すると発表。
• 2016年1月: 約2年後には、地続きで国境に遮られない限り、どこでも車両呼び出し機能（Summon）が動作すると予想。
• 2016年6月: 自動運転は解決済みの問題だと考えており、完全自動運転は2年以内に可能で人間より安全になるが、規制には少なくともさらに1年かかると発表。
• 2016年10月: マスクは来年末までに、LAの自宅からタイムズスクエアまで完全自動運転を実演すると発表。移動中に一度も手を加える必要がなく、充電も含まれる。
• 2017年1月: 完全自動運転機能はいつ頃から顕著に変わるのか？ - イーロン: おそらく3か月、確実に6か月以内。
• 2017年1月: 少なくともレベル4から5の自動運転に必要なセンサーハードウェアと計算能力が、前年10月から生産されたすべてのテスラに搭載済み。
• 2017年3月: [テスラで眠ることはできるか？] およそ2年後には可能になると予測。
• 2017年5月: 沿岸から沿岸までのオートパイロットデモのアップデートは？ - 今年末まで計画どおり進行中。制約はソフトウェアだけ。昨年10月以降に生産されたすべてのHW2テスラ車がこれを実行可能。
• 2018年3月: 来年末までに [2019年末] 自動運転は基本的にすべての運転モードをカバーし、人間より少なくとも100%〜200%安全になる見込み。
• 2018年11月: テスラが顧客の玄関先まで自力で配送できる技術的可能性は約1年後にあり、その後は規制当局の判断次第。
• 2019年1月: 99.9999%の安全性を達成しなければならない。今年末までにFSDは安全になると考えており、その後に規制当局が承認時期を決めることになる。
• 2019年2月: 今年中に完全自動運転機能を完成させる。車が駐車場であなたを見つけ、目的地まで一度の介入もなく連れて行く。これは疑いようがない。来年末までには、目的地まで眠っていて目覚めることが基本的に安全になる。
• 2019年4月: 少なくとも6か月間はハンドルを握っている必要があると予想している.... しかしシステムはあまりに速く改善しており、これはすぐ重要ではなくなる。今年末、遅くとも来年には、人間の介入が安全性を低下させると分かるだろう。低下させるのだ！
• 2019年4月: 今年中に自動運転機能を完成できると期待しており、来年第2四半期ごろには、ハンドルに触れずに窓の外を見ていられるほど十分な自信を持てるようになると予想。
• 2019年5月: 昨年でもLA/NYのオートパイロット旅程を偽装することはできたが、今年そうすれば、テスラの完全自動運転を使う誰でもできるようになる。
• 2020年4月: ロボタクシーの公開/配備... 今年中には機能的に良いものになりそう。規制承認は大きな未知数。
• 2020年4月: 来年にはネットワーク車両群でロボタクシーが運用される可能性がある。全市場ではないが、一部では可能。
• 2020年7月: レベル5、つまり完全自動運転は実現し、それは非常に速く起こると確信している。テスラではレベル5自動運転は非常に近かった。今年中に基本機能を完成できると確信している。根本的な問題は残っていない。小さな問題が多くあり、それらをすべて解決して全体システムとして統合することが課題。
• 2020年10月: FSDベータのリリースは今夜の予定。非常にゆっくり慎重に進める。
• 2020年12月: 来年にはテスラの顧客基盤に完全自動運転を提供できると非常に確信している。ただし少なくとも一部の管轄区域では、来年に完全自動運転が許可されるはず。
• 2020年12月: テスラが来年レベル5を達成すると非常に確信している。100%確信している。
• 2021年1月: テスラの完全自動運転は今年、平均的なドライバーより安全なレベルで動作すると確信している。しかし規制当局については何とも言えない。
• 2021年1月: FSDは2021年末までにレベル5の自律性を持てるはず。
• 2021年3月: FSDベータへの需要が高いため、車両ディスプレイのサービスセクションに「ベータダウンロード」ボタンを約10日後に追加する予定。
• 2021年3月: FSD 8.3ビルドは来週末までにQAテストを完了する予定なので、その頃にダウンロードボタンが表示されるはず。
• 2021年3月: 次の主要リリースは4月になる。レーダーなしで純粋なビジョンのみを使う。これが現実世界AIへの道だ。
• 2021年4月: 5月のボタン公開は意欲的な目標。限定ベータ版V9.0の成果次第だが、6月以降まで広範なベータ公開（つまりボタン）が行われないとしたら驚くだろう。FSDサブスクリプションは来月には確実に実現する。
• 2021年4月: 限定v9 FSDベータ公開に関する見通しは？ - おそらく2週間後。
• 2021年4月: 決定的要因は、純粋なビジョンのみでビジョン+レーダーより高い安全性を達成し、それを証明することだ。ほぼそこまで来ている。FSDベータ V9.0はあなたを驚かせるだろう。
• 2021年4月: そのとおり。オートパイロット/FSDの改善速度に注目している人なら、テスラのオートパイロット/FSDがすでに高速道路運転では超人的であり、市街地でも急速にそこへ近づいていることに気づくはず。
• 2021年5月: レーダーの削除と安全性の確認に集中する必要があった。そのリリースは来週、米国生産分として出荷される。その後、純粋ビジョンFSDとV9ベータの仕上げに1〜2週間かかる見込みで、V8とV9の差は巨大だ。
• 2021年5月: 広範なベータ公開まではおそらく1〜2か月かかりそうだ。ただ、こうしたことは正確に予測するのが難しい。純粋ビジョン運転のために行う必要があった作業はFSDにも必要だったため、見た目以上に大きな進展があった。
• 2021年5月: 純粋ビジョンのオートパイロットが北米でリリースされつつある。この本番リリースのアップデートは2週間後、その1週間後にFSDベータ V9.0（これも純粋ビジョン）がリリースされる。FSDサブスクリプションもほぼ同時期に有効化される。
• 2022年1月: 今年、人間より安全なFSDを達成できなかったら驚くだろう。

GN⁺の見解

• この記事は、テスラの自動運転技術（FSD）の開発についてのイーロン・マスクの楽観的な予測を時系列で示している。
• 自動運転技術は交通の安全性と効率を大きく向上させる可能性があり、多くの人がこの技術の進展に高い関心を持っている。
• イーロン・マスクの過去の発言は、彼の技術に対する自信と未来志向のビジョンを反映しており、これはテスラの革新的なイメージを強化することに寄与している。

[letaem77a]

GN+の翻訳、いいですね〜

[realg]

あれだけ思い切って突き進んだからこそ、少なくとも今のこの程度のところまで来られたのではないかと思います。

[xguru]

イーロン・マスクの嘘の記録ですね。

私はテスラ車自体はとても好きですが、イーロン・マスクがFSDについてべらべら話す内容は、もう聞き流しています。

このページの上部にも "I still believe Tesla will have the first general / consumer FSD :)" と書いてありますが、私もそれには同意です。
おそらくFSDを最もうまくやるのはテスラでしょうが、いつ実現するかは未知数です..

[vbmania]

あそこで時間の予測だけを外せば、ほとんどはだいたい当たっています。
もともと開発者のスケジュール予測は、2倍して単位を一つ上げてようやく合う、という冗談もあります。
（もう少し慎重に話していればもっとよかったとは思いますが。）

他の自動車メーカーの嘘とは本質的に異なります。そもそもそれを実際にやるための準備過程もないまま約束だけしていた事例が山ほどあります。 （事例はあえて挙げませんが。）

テスラファンもイーロンの言う日付は信じていませんが、それがいつか実現することは信じています。いつもそうだったように。

[GN⁺]

Hacker Newsの意見

• ヨーロッパで2019年初頭にModel 3が発売されたとき、いわゆるFSDパッケージに約7,500ユーロを支払った。5年が経った今も、FSDはほとんど何もできない。フィンランドの高速道路で制限速度を認識できないなど、基本的な機能すら果たせていない。子どもでも読める道路標識を認識できない自動運転車には当惑する。カリフォルニアの一部の道路では、Teslaが手作業で調整して進歩しているかのような幻想を見せるため、よりうまく動くのではないかと推測している。今回の経験の後では、もうTeslaを買うつもりはない。楽観主義は良いが、このような誇大宣伝は交通で頼るものの能力について誤った認識を与える可能性があり、危険だ。
• 「2年後にはできるよ、信じて！」と言うのが、単なる楽観主義を超えて虚偽広告や市場操作になるのはいつなのか。こういうことを4年間も公然と言い続け、結局はすべて撤回した。ほかの誰かがこんなことをしていたら、投資家や株主に大きな打撃を与えていたはずなのに、人々は今でも彼のかっこよさについて語りたがる。ほかの人物崇拝と似たようなものだ。
• AI研究の根本的な問題は、残っている基本的な課題はないと考えてしまうことだ。小さな問題が数多くあり、それらすべての小さな問題を解決し、システム全体を組み上げることが課題だ。どれほど多くのエッジケースがあり、どれほど多くのケースをうまく処理できれば「十分に良い」と言えるのかという問題でもある。人々が予想するよりもはるかにロングテールであり、これを解決するために必要な変化は非常に根本的だ。同時に、成功してほしいと心から願っているし、FSDは今世紀でもっとも変革的な技術進歩のひとつになり得ると思う。
• アイザクソンの新しいマスク伝を読むと、無理な期限を設定し、従業員を夜中3時まで働かせ、軍の指揮官のように怒鳴りつけるマスクのやり方が、TeslaやSpaceXでは驚くほどうまく機能してきたことがわかる。彼らは、誰も実現可能だと思っていなかったビジネス上の目標を達成した。しかし証拠を見る限り、このやり方は自動運転車を開発するという研究課題には効果がないようだ。ソフトウェアエンジニアを怒鳴りつけて、徹夜でAI研究のブレークスルーを生み出させることはできない。SpaceXやTeslaとの違いは、問題が本質的には製造と効率性の問題だったことであり（結局のところ、私たちは1969年に月に到達している）、科学研究の問題ではなかったことだ。
• 1年も経たないうちに、Teslaが駐機中の飛行機にゆっくり衝突する動画があった。これは、彼らがもっとも簡単な部分すら解決できていないことを示している。静止した状況で何かがあるなら、それにぶつからず停止するということだ。それは開発・発表から7年後の2022年の話だ。期待して待つつもりはない。
• AIが開発者を置き換えるという話をあれだけ聞いた後で、実際に最高のモデルで何かを作ってみると、単純なJSONスキーマに従ったJSON関数呼び出しの生成に失敗し、パラメータがどういう形かについて支離滅裂なものをでっち上げるのを見るようなものだ。
• Tesla Model Sを長く所有してきた。ハイビーム／ロービームの切り替えやワイパー調整すら、信頼できるレベルにできていない。こうした問題は、完全自動運転より少しは簡単な問題に見える。
• 2019年末までに約束されていたロボタクシーサービスはどこへ行ったのか？
• 2019年にFSDを購入した。今では当時より悪くなっている。ファントムブレーキが以前より頻繁に起きるようになり、使う頻度も減ったし、返金を受けられないのが残念だ。さらに、自動ワイパーは完全に動かなくなった。大雨のときにはもうまったく作動しない。
• Model Yの完全自動運転機能がとても気に入っている。毎日使っているし、今でも車が街中を自動運転していることにひとりで笑ってしまう。イーロンが誇大宣伝をして、FSDが今ごろ完璧になっていてほしかったというコメント欄の不満は理解できるが、もっと肯定的なコメントがないのが信じられない。友人たちにFSDやTeslaの加速性能、サンタモード、「排出」モードなどを見せるたび、彼らはいつも驚くし、私もやはり驚く。未来に生きていると感じるし、それを楽しんでいる。